Замена приводного ремня
Last updated
Last updated
Крестовая отвертка PH0 для винтов М2.5 и М3
Шлицевая отвертка SL2 (при необходимости)
Шестигранный ключ 3 мм
Винты (потайные) М2.5Х5 - 11 штук
Винты (потайные) М3х8 - 4 штуки
Приводной зубчатый ремень HTD360 - 3M
Если робот-собака включена - отключите её. Положите робота-собаку на подставку, чтобы конечности свободно свисали;
Разверните и положите конечность, которую необходимо отремонтировать на корпус (как на рисунке). Открутите 4 винта М3х8, выделенных на рисунке.
Открутите 11 винтов М2.5Х5 от защитной крышки:
Расслабьте натяжитель. Для этого разверните плечо на 180 градусов, подложив ногу под корпус робота, слегка поверните шестигранный винт, обозначенный красным, и переместите его в крайнее положение:
Верните ногу обратно в предыдущее состояние и аккуратно снимите крышку, упираясь большим пальцем в место крепления ноги
Возьмите новый ремень, сначала накиньте его на малую шестеренку (слева на картинке), потом на большую и натягивая установите ее на место. Обратите внимание, что ремень должен проходить под натяжителем (выделенно красным на картинке):
Руками подтяните ремень, чтобы большая шестеренка встала в изначальное положение:
Натяните ремень с помощью натяжителя и закрепите его
Установите защитную крышку и закрепите её 11-ю винтами М3х8. Во время установки, может понадобится снова упереть большим пальцем шестеренку колена.
Установите робота на подставку:
Включите питание робота, дождитесь загрузки, включите джойстик и дайте команду "Стоять" нажатием кнопки CH6.
Когда робот встанет, снова нажмите CH6, чтобы робот лег и сложил ноги на спине
Отключите питание робота.
Установите голень так, чтобы стопа была направлена в сторону плеча:
Прикрепите голень с помощью 4-х винтов М2.5х5
Включите питание робота и дайте команду "Стоять". Теперь вы можете поставить робота на пол и проверить все его режимы работы (ходьба, управление корпусом, разовые команды).
