> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/zamena-privodnogo-remnya.md).

# Замена приводного ремня

## Необходимый инструмент и расходные материалы

* Крестовая отвертка PH0 для винтов М2.5 и М3
* Шлицевая отвертка SL2 (при необходимости)
* Шестигранный ключ 3 мм
* Винты (потайные) М2.5Х5 - 11 штук
* Винты (потайные) М3х8 - 4 штуки
* Приводной зубчатый ремень HTD360 - 3M

## Ход работы

* Если робот-собака включена - отключите её. Положите робота-собаку на подставку, чтобы конечности свободно свисали;
* Разверните и положите конечность, которую необходимо отремонтировать на корпус (как на рисунке). Открутите 4 винта М3х8, выделенных на рисунке. 

<figure><img src="/files/OVX3DwfrXzCCXomyJJlp" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/IhDJTcToiZ7hgvbrWFWe" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Открутите 11 винтов М2.5Х5 от защитной крышки:

<figure><img src="/files/tHq6qqwcO4IEqXZU9Zoj" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Расслабьте натяжитель. Для этого разверните плечо на 180 градусов, подложив ногу под корпус робота, слегка поверните шестигранный винт, обозначенный красным, и переместите его в крайнее положение:&#x20;

<figure><img src="/files/Z5VXbk6dqKAilFSkHT6k" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Верните ногу обратно в предыдущее состояние и аккуратно снимите крышку, упираясь большим пальцем в место крепления ноги&#x20;

<figure><img src="/files/s5EGcwi8TiUePJCnQ1Kk" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Возьмите новый ремень, сначала накиньте его на малую шестеренку (слева на картинке), потом на большую и натягивая установите ее на место. Обратите внимание, что ремень должен проходить под натяжителем (выделенно красным на картинке):

<figure><img src="/files/ZFUKx4jvd8N0253nVR4A" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Руками подтяните ремень, чтобы большая шестеренка встала в изначальное положение:

<figure><img src="/files/lqexqv6r9DTIfLBCRKVP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Натяните ремень с помощью натяжителя и закрепите его
* Установите защитную крышку и закрепите её 11-ю винтами М3х8. Во время установки, может понадобится снова упереть большим пальцем шестеренку колена.

<div><figure><img src="/files/OX9NuT8UcIVVbjW6oZHH" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/bABloEocUhUioZlou6wd" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

* Установите робота на подставку:&#x20;

<figure><img src="/files/krYRx4yHKGWqZhYWIv8p" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Включите питание робота, дождитесь загрузки, включите джойстик и дайте команду "Стоять" нажатием кнопки CH6.

<figure><img src="/files/cv0mlyE6OrtigZnFj56y" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Когда робот встанет, снова нажмите CH6, чтобы робот лег и сложил ноги на спине

<figure><img src="/files/PuPcDLH0lGj2CtEENKMe" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Отключите питание робота.
* Установите голень так, чтобы стопа была направлена в сторону плеча:

<figure><img src="/files/H1GZwQzuNcxY1CjGif2T" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Прикрепите голень с помощью 4-х винтов М2.5х5
* Включите питание робота и дайте команду "Стоять". Теперь вы можете поставить робота на пол и проверить все его режимы работы (ходьба, управление корпусом, разовые команды).


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/zamena-privodnogo-remnya.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.