Замена приводного ремня

Необходимый инструмент и расходные материалы

• Крестовая отвертка PH 0 для винтов М2.5 и М3

• Шлицевая отвертка SL 2 (при необходимости)

• Винты (потайные) М2.5Х5 - 11 штук

• Винты (потайные) М3х8 - 4 штуки

• Приводной зубчатый ремень HTD360 - 3M

Ход работы

• Если робот-собака включена - отключите её. Положите робота-собаку на подставку, чтобы конечности свободно свисали;

• Разверните и положите конечность, которую необходимо отремонтировать на корпус (как на рисунке). Открутите 4 винта М3х8, выделенных на рисунке. Важно! Запомните положение откручиваемой ноги, при обратной сборке необходимо будет выставить её в точно такое-же положение:

• Открутите 11 винтов М2.5Х5 от защитной крышки:

• Для того, чтобы при обратной сборке не ошибиться с расположением ноги, можете, при необходимости, сделать отметку маркером с обозначением исходного состояния шестеренки. Снимите защитную крышку (можно вспомогательно использовать шлицовую отвертку):

• Обратите внимание, что при открытии крышки, выделенная шестеренка может остаться в пазе защитной крышки. Аккуратно вытащите ее и установите на место:

• Возьмите новый ремень, сначала накиньте его на малую шестеренку (слева на картинке), потом на большую и натягивая установите ее на место. Обратите внимание, что ремень должен проходить под натяжителем (выделенно красным на картинке):

• Руками подтяните ремень, чтобы большая шестеренка встала в изначальное положение (по метке маркера):

• Установите защитную крышку и закрепите её 11-ю винтами М3х8:

• Вставьте ногу в соответствии с изначальным положением (до разбора):

• Прикрепите ногу с помощью 4-х винтом М2.5х5

• Во время замены ремня, показания датчиков могли сбиться. Обязательно проведите инициализацию приводов перед тем, как пользоваться роботом.

• Для проверки работоспособности воспользуйтесь графическим интерфейсом RoboGUI, а именно разделом Joints.