Замена приводного ремня

Необходимый инструмент и расходные материалы

• Крестовая отвертка PH0 для винтов М2.5 и М3

• Шлицевая отвертка SL2 (при необходимости)

• Шестигранный ключ 3 мм

• Винты (потайные) М2.5Х5 - 11 штук

• Винты (потайные) М3х8 - 4 штуки

• Приводной зубчатый ремень HTD360 - 3M

Ход работы

• Если робот-собака включена - отключите её. Положите робота-собаку на подставку, чтобы конечности свободно свисали;

• Разверните и положите конечность, которую необходимо отремонтировать на корпус (как на рисунке). Открутите 4 винта М3х8, выделенных на рисунке.

• Открутите 11 винтов М2.5Х5 от защитной крышки:

• Расслабьте натяжитель. Для этого разверните плечо на 180 градусов, подложив ногу под корпус робота, слегка поверните шестигранный винт, обозначенный красным, и переместите его в крайнее положение:

• Верните ногу обратно в предыдущее состояние и аккуратно снимите крышку, упираясь большим пальцем в место крепления ноги

• Возьмите новый ремень, сначала накиньте его на малую шестеренку (слева на картинке), потом на большую и натягивая установите ее на место. Обратите внимание, что ремень должен проходить под натяжителем (выделенно красным на картинке):

• Руками подтяните ремень, чтобы большая шестеренка встала в изначальное положение:

• Натяните ремень с помощью натяжителя и закрепите его

• Установите защитную крышку и закрепите её 11-ю винтами М3х8. Во время установки, может понадобится снова упереть большим пальцем шестеренку колена.

• Установите робота на подставку:

• Включите питание робота, дождитесь загрузки, включите джойстик и дайте команду "Стоять" нажатием кнопки CH6.

• Когда робот встанет, снова нажмите CH6, чтобы робот лег и сложил ноги на спине

• Отключите питание робота.

• Установите голень так, чтобы стопа была направлена в сторону плеча:

• Прикрепите голень с помощью 4-х винтов М2.5х5

• Включите питание робота и дайте команду "Стоять". Теперь вы можете поставить робота на пол и проверить все его режимы работы (ходьба, управление корпусом, разовые команды).