Робот-собака МОРС

Общая информация
Технические характеристики
Комплект поставки
Безопасность
Быстрый старт
Полезные ссылки
Обозначения
Настройка и обслуживание
Симуляция
Устройство робота

Powered by GitBook

On this page

Устройство робота

ROS-пакеты

mors_base

champ_msgs cmd_commutator joy_converter locomotion_controller log_writer mors servo_state_lcm2ros servo_cmd_ros2lcm

Previousstatus_tracker Nextchamp_msgs