mors_sim
Last updated
Last updated
Пакет содержит все необходимые файлы для симуляции робота. Симуляция производится в среде . Включает в себя ROS и -совместимые пакеты. Взаимодействие с ROS-совместимой нодой производится точно так же, как если бы взаимодействие шло с реальным роботом. Более подробная информация об этом доступна в разделе .