mors_sim

Пакет содержит все необходимые файлы для симуляции робота. Симуляция производится в среде PyBullet. Включает в себя ROS и OpenAI Gym-совместимые пакеты. Взаимодействие с ROS-совместимой нодой производится точно так же, как если бы взаимодействие шло с реальным роботом. Более подробная информация об этом доступна в разделе Симуляция.