> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/obshaya-informaciya.md).

# Общая информация

<figure><img src="/files/HfknFDT7cwpUbFTyu7gC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

МОРС — Малый Образовательный Робот Собака, созданный для образовательных и научно-исследовательских целей. Этот робот предоставляет уникальные возможности для изучения алгоритмов локомоции, навигации и технического зрения.

В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating System (ROS). Платформа обладает открытым исходным кодом, что позволяет вам скачать его на GitHub и ознакомиться с кодом алгоритма локомоции.

С МОРСом вы сможете разработать свой собственный алгоритм управления, который позволит роботу передвигаться по различным типам местности и ориентироваться в пространстве. Этот робот обладает всеми необходимыми возможностями для реализации ваших идей и использования в различных приложениях.

{% embed url="<https://vk.com/video-206862623_456239476>" %}

<figure><img src="/files/Ha7LZh9fQaMB4e39NnWS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Данная инструкция описывает устройство робота, основы работы с ним, рассказывает последовательность действий для взаимодействия с аппаратной частью, а также содержит описание существующего API.

Изучение ROS можно начать с нашей книги "[Введение в ROS](http://docs.voltbro.ru/starting-ros/)"

Робот разработан и поддерживается проектом "[БратьяВольт](http://www.voltbro.ru)"

## Техническая поддержка:

* E-mail: <info@voltbro.ru>
* Тел: +7 (916) 171-1800, +7 (495) 542-39-84


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/obshaya-informaciya.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.