Общая информация

МОРС — Малый Образовательный Робот Собака, созданный для образовательных и научно-исследовательских целей. Этот робот предоставляет уникальные возможности для изучения алгоритмов локомоции, навигации и технического зрения.

В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating System (ROS). Платформа обладает открытым исходным кодом, что позволяет вам скачать его на GitHub и ознакомиться с кодом алгоритма локомоции.

С МОРСом вы сможете разработать свой собственный алгоритм управления, который позволит роботу передвигаться по различным типам местности и ориентироваться в пространстве. Этот робот обладает всеми необходимыми возможностями для реализации ваших идей и использования в различных приложениях.

Данная инструкция описывает устройство робота, основы работы с ним, рассказывает последовательность действий для взаимодействия с аппаратной частью, а также содержит описание существующего API.

Изучение ROS можно начать с нашей книги "Введение в ROS"

Робот разработан и поддерживается проектом "БратьяВольт"