> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/obshaya-informaciya.md).

# Общая информация

<figure><img src="/files/HfknFDT7cwpUbFTyu7gC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

МОРС — Малый Образовательный Робот Собака, созданный для образовательных и научно-исследовательских целей. Этот робот предоставляет уникальные возможности для изучения алгоритмов локомоции, навигации и технического зрения.

В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating System (ROS). Платформа обладает открытым исходным кодом, что позволяет вам скачать его на GitHub и ознакомиться с кодом алгоритма локомоции.

С МОРСом вы сможете разработать свой собственный алгоритм управления, который позволит роботу передвигаться по различным типам местности и ориентироваться в пространстве. Этот робот обладает всеми необходимыми возможностями для реализации ваших идей и использования в различных приложениях.

{% embed url="<https://vk.com/video-206862623_456239476>" %}

<figure><img src="/files/Ha7LZh9fQaMB4e39NnWS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Данная инструкция описывает устройство робота, основы работы с ним, рассказывает последовательность действий для взаимодействия с аппаратной частью, а также содержит описание существующего API.

Изучение ROS можно начать с нашей книги "[Введение в ROS](http://docs.voltbro.ru/starting-ros/)"

Робот разработан и поддерживается проектом "[БратьяВольт](http://www.voltbro.ru)"

## Техническая поддержка:

* E-mail: <info@voltbro.ru>
* Тел: +7 (916) 171-1800, +7 (495) 542-39-84