Робот-собака МОРС
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Безопасность
  • Быстрый старт
  • Полезные ссылки
  • Обозначения
  • Настройка и обслуживание
    • Джойстик RadioLink T8S
    • Зарядка батареи
    • Выключение робота
    • Подключение к роботу по сети
      • Параметры точки доступа
      • Подключение через SSH
      • Подключение через Remote Desktop Protocol (RDP)
      • Подключение через SFTP
      • Настройка VSCode
    • Подключение робота к Интернету
    • Подключение к ROS на роботе
    • Установка ПО
    • Графический интерфейс
    • Ubuntu-сервис
    • Смена пароля пользователя
    • Обновление дампа памяти BLDC драйвера 10А
    • Замена приводного ремня
    • Переинициализация приводов
    • Подключение дополнительных устройств
      • Подключение головы VBRoboHead
      • Подключение видеокамеры Intel Realsense D435i
      • Подключение видеокамеры Luxonis OAK-D Lite
      • Подключение лидара RPLIDAR A1M8-R5
    • Обновление управляющего ПО
    • Возврат к заводским настройкам
    • Устранение неполадок
  • Симуляция
    • Описание имитационной модели
    • Параметры файла bringup_sim.launch
    • Подключение джойстиков к ПК
    • ROS-параметры
    • OpenAI Gymnasium
  • Устройство робота
    • Электроника
    • Программное обеспечение
    • Файлы и папки в системе
    • Советы по разработке собственного ПО
    • Примеры
    • ROS-пакеты
      • mors_hardware
        • bhi360_imu_node
        • ds4_teleop
        • power_bridge
        • radiolink_teleop
        • status_tracker
      • mors_base
        • champ_msgs
        • cmd_commutator
        • joy_converter
        • locomotion_controller
        • log_writer
        • mors
        • servo_state_lcm2ros
        • servo_cmd_ros2lcm
      • mors_pc
        • robogui
        • mors_sim
    • ROS-топики
    • ROS-сервисы
      • robot_mode
      • robot_action
      • stride_height
      • joints_kp
      • joints_kd
    • LCM-каналы
Powered by GitBook
On this page
  • Ubuntu
  • Windows
  1. Настройка и обслуживание
  2. Подключение к роботу по сети

Подключение через SFTP

PreviousПодключение через Remote Desktop Protocol (RDP)NextНастройка VSCode

Last updated 7 months ago

Ubuntu

  1. Откройте файловый менеджер Nautilus. Для этого нажмите кнопку Show Apps в левом нижнем углу и в строке поиска введите Files.

  1. В открывшемся окне в меню слева нажмите на кнопку Other Locations

  1. В строке ввода Enter server address... введите sftp://10.42.0.1 и нажмите кнопку Connect

  1. При первом подключении, всплывет окно <что делать с паролем>. Выберите нужный вам пункт и нажмите кнопку OK.

Windows

  • По завершении установки, откройте программу

  • В главном окне программы выберите Файл->Менеджер Сайтов

  • В окне Менеджер Сайтов нажмите на кнопку Новый сайт

  • Назовите новый сайт, как вам удобно, и введите данные о подключении:

    • Протокол: SFTP

    • Хост: 10.42.0.1

    • Пользователь: user

    • Пароль: brobro

  • Нажмите кнопку Соединиться

Скачайте и установите

Filezilla