champ_msgs
Last updated
Last updated
Часть пакета содержащая в себе ROS-сообщения, удобные для отслеживания состояние робота (например, через RViz).
- показывает наличие контакта стопы с поверхностью
- показывает временную метку и наличие контакта стопы с поверхностью
- показывает данные с IMU
- показывает угловое положение сочленений ног робота
- показывает коэффициенты ПИД-регулятора
- указывает точку с координатами XYZ
- содержит четыре точки расположения ног робота
- описывает положение и ориентацию (в углах Эйлера) корпуса робота
- описывает линейную скорости корпуса робота вдоль осей X и Y + угловую скорость вокруг оси Z