> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/ustroistvo-robota/ros-servisy.md).

# ROS-сервисы

В этом разделе вы найдете информацию обо всех ROS-сервисах, существующих в системе робота МОРС.