> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/zaryadka-batarei.md).

# Зарядка батареи

Когда батарея разряжается, робот начинает издавать звуковой сигнал с интервалом в 3-4 сек<mark style="color:red;">.</mark> В этот момент необходимо произвести её замену.&#x20;

1. Отключите питания робота. Если у вас версия с кнопкой экстренного отключения питания, то также нажмите эту кнопку. Переверните робота на спину
2. Открутите винты батареи крестовой отверткой 0x50

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FIYOnfPJD6OirnIxoYfgH%2Fphoto_2024-06-03_12-58-43.jpg?alt=media&amp;token=b8a133d7-7b9e-475f-bc6a-d818b3ec2476" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

3. Аккуратно извлеките батарею и отстыкуйте разъем питания XT90

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2Fpa08TlgA2W0zKgp5UoV0%2Fphoto_2024-06-03_13-00-31.jpg?alt=media&amp;token=8d7e2d41-f9c2-43d8-8f59-e2d36f843e36" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

4. Подключите блок питания к сети 220 В 50 Гц. Для зарядки батареи, подключите её к блоку питания разъемами XT90 и XH2.54, как показано на фотографии:

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FH4In7Q3nY7Q41zaaHTXM%2FIMG_20240603_132258_538.jpg?alt=media&amp;token=9d17d4e4-5f28-4131-ac7d-8cad648e6936" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

5. На блоке питания колесиком SELECT выберите режим LiPo BALANCE

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FgHRlJIffthxiZAgoBuaB%2FIMG_20240603_130923%20(3).jpg?alt=media&amp;token=b18c6542-e170-4282-83af-200e3f354856" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

6. Нажмите на колесико, чтобы перейти в режим выбора параметров зарядки. Кликая на колесико вы можете перемещать между установкой тока зарядки и количеством ячеек в батарее. Необходимо выставить 2.0А и 22.2V(6S).

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FLcZz3wEYkyiGKEMKO4e5%2FIMG_20240603_130923%20(2).jpg?alt=media&amp;token=6ec87650-b99d-4e5b-9ea5-1da61cb05c4f" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

7. С помощью долгого нажатия на колесико SELECT переведите блок питания в режим проверки батареи.
8. Если проверка прошла успешно, то коротким нажатием подтвердите начало зарядки

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FKhzdu5E4WVJl637QXlLN%2FIMG_20240603_130932.jpg?alt=media&amp;token=5d40c695-fefe-4286-8553-4e692bac248e" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Если вы хотите прервать зарядку, то нажмите на кнопку Mode/Stop
{% endhint %}

9. Зарядка батареи занимает примерно 90 минут. После окончания процесса зарядки, блок питания издаст звук.&#x20;
10. Один раз нажмите на кнопку Mode/Stop и отключите батарею от блока питания.
11. Пристыкуйте батарею к роботу разъемом питания XT90
12. Верните робота в горизонтальное положение. Затем поверните по часовой стрелке кнопку сброса питания. Робот готов к работе.