Робот-собака МОРС
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Безопасность
  • Быстрый старт
  • Полезные ссылки
  • Обозначения
  • Настройка и обслуживание
    • Джойстик RadioLink T8S
    • Зарядка батареи
    • Выключение робота
    • Подключение к роботу по сети
      • Параметры точки доступа
      • Подключение через SSH
      • Подключение через Remote Desktop Protocol (RDP)
      • Подключение через SFTP
      • Настройка VSCode
    • Подключение робота к Интернету
    • Подключение к ROS на роботе
    • Установка ПО
    • Графический интерфейс
    • Ubuntu-сервис
    • Смена пароля пользователя
    • Обновление дампа памяти BLDC драйвера 10А
    • Замена приводного ремня
    • Переинициализация приводов
    • Подключение дополнительных устройств
      • Подключение головы VBRoboHead
      • Подключение видеокамеры Intel Realsense D435i
      • Подключение видеокамеры Luxonis OAK-D Lite
      • Подключение лидара RPLIDAR A1M8-R5
    • Обновление управляющего ПО
    • Возврат к заводским настройкам
    • Устранение неполадок
  • Симуляция
    • Описание имитационной модели
    • Параметры файла bringup_sim.launch
    • Подключение джойстиков к ПК
    • ROS-параметры
    • OpenAI Gymnasium
  • Устройство робота
    • Электроника
    • Программное обеспечение
    • Файлы и папки в системе
    • Советы по разработке собственного ПО
    • Примеры
    • ROS-пакеты
      • mors_hardware
        • bhi360_imu_node
        • ds4_teleop
        • power_bridge
        • radiolink_teleop
        • status_tracker
      • mors_base
        • champ_msgs
        • cmd_commutator
        • joy_converter
        • locomotion_controller
        • log_writer
        • mors
        • servo_state_lcm2ros
        • servo_cmd_ros2lcm
      • mors_pc
        • robogui
        • mors_sim
    • ROS-топики
    • ROS-сервисы
      • robot_mode
      • robot_action
      • stride_height
      • joints_kp
      • joints_kd
    • LCM-каналы
Powered by GitBook
On this page
  1. Настройка и обслуживание

Зарядка батареи

PreviousДжойстик RadioLink T8SNextВыключение робота

Last updated 6 months ago

Когда батарея разряжается, робот начинает издавать звуковой сигнал с интервалом в 3-4 сек. В этот момент необходимо произвести её замену.

  1. Отключите питания робота. Если у вас версия с кнопкой экстренного отключения питания, то также нажмите эту кнопку. Переверните робота на спину

  2. Открутите винты батареи крестовой отверткой 0x50

  1. Аккуратно извлеките батарею и отстыкуйте разъем питания XT90

  1. Подключите блок питания к сети 220 В 50 Гц. Для зарядки батареи, подключите её к блоку питания разъемами XT90 и XH2.54, как показано на фотографии:

  1. На блоке питания колесиком SELECT выберите режим LiPo BALANCE

  1. Нажмите на колесико, чтобы перейти в режим выбора параметров зарядки. Кликая на колесико вы можете перемещать между установкой тока зарядки и количеством ячеек в батарее. Необходимо выставить 2.0А и 22.2V(6S).

  1. С помощью долгого нажатия на колесико SELECT переведите блок питания в режим проверки батареи.

  2. Если проверка прошла успешно, то коротким нажатием подтвердите начало зарядки

Если вы хотите прервать зарядку, то нажмите на кнопку Mode/Stop

  1. Зарядка батареи занимает примерно 90 минут. После окончания процесса зарядки, блок питания издаст звук.

  2. Один раз нажмите на кнопку Mode/Stop и отключите батарею от блока питания.

  3. Пристыкуйте батарею к роботу разъемом питания XT90

  4. Верните робота в горизонтальное положение. Затем поверните по часовой стрелке кнопку сброса питания. Робот готов к работе.