Зарядка батареи
Last updated
Last updated
Когда батарея разряжается, робот начинает издавать звуковой сигнал с интервалом в 3-4 сек. В этот момент необходимо произвести её замену.
Отключите питания робота. Если у вас версия с кнопкой экстренного отключения питания, то также нажмите эту кнопку. Переверните робота на спину
Открутите винты батареи крестовой отверткой 0x50
Аккуратно извлеките батарею и отстыкуйте разъем питания XT90
Подключите блок питания к сети 220 В 50 Гц. Для зарядки батареи, подключите её к блоку питания разъемами XT90 и XH2.54, как показано на фотографии:
На блоке питания колесиком SELECT выберите режим LiPo BALANCE
Нажмите на колесико, чтобы перейти в режим выбора параметров зарядки. Кликая на колесико вы можете перемещать между установкой тока зарядки и количеством ячеек в батарее. Необходимо выставить 2.0А и 22.2V(6S).
С помощью долгого нажатия на колесико SELECT переведите блок питания в режим проверки батареи.
Если проверка прошла успешно, то коротким нажатием подтвердите начало зарядки
Если вы хотите прервать зарядку, то нажмите на кнопку Mode/Stop
Зарядка батареи занимает примерно 90 минут. После окончания процесса зарядки, блок питания издаст звук.
Один раз нажмите на кнопку Mode/Stop и отключите батарею от блока питания.
Пристыкуйте батарею к роботу разъемом питания XT90
Верните робота в горизонтальное положение. Затем поверните по часовой стрелке кнопку сброса питания. Робот готов к работе.