Робот-собака МОРС
search
Ctrlk
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Безопасность
  • Быстрый старт
  • Полезные ссылки
  • Обозначения
  • Настройка и обслуживание
    • Джойстик RadioLink T8S
    • Зарядка батареи
    • Выключение робота
    • Подключение к роботу по сетиchevron-right
    • Подключение робота к Интернету
    • Подключение к ROS на роботе
    • Установка ПО
    • Графический интерфейс
    • Ubuntu-сервис
    • Смена пароля пользователя
    • Обновление дампа памяти BLDC драйвера 10А
    • Замена приводного ремня
    • Переинициализация приводов
    • Подключение дополнительных устройствchevron-right
    • Обновление управляющего ПО
    • Возврат к заводским настройкам
    • Устранение неполадок
  • Симуляция
    • Описание имитационной модели
    • Параметры файла bringup_sim.launch
    • Подключение джойстиков к ПК
    • ROS-параметры
    • OpenAI Gymnasium
  • Устройство робота
    • Электроника
    • Программное обеспечение
    • Файлы и папки в системе
    • Советы по разработке собственного ПО
    • Примеры
    • ROS-пакетыchevron-right
      • mors_hardwarechevron-right
      • mors_basechevron-right
      • mors_pcchevron-right
        • robogui
        • mors_sim
    • ROS-топики
    • ROS-сервисыchevron-right
    • LCM-каналы
gitbookPowered by GitBook
block-quoteOn this pagechevron-down
  1. Устройство роботаchevron-right
  2. ROS-пакеты

mors_pc

roboguichevron-rightmors_simchevron-right
Previousservo_cmd_ros2lcmchevron-leftNextroboguichevron-right