mors

Этот пакет хранит в себе все config-файлы, urdf, launch и шаблоны сервисов. Рекуомендуется запускать софт робота именно из этого пакета, так как с ним проще настраивать параметры пакетов и их запуск.

В пакете содержится три launch-файла:

• bringup - запускает управляющее ПО робота на аппаратной платформе

• bringup_sim - запускает управляющее ПО в симуляторе

• slam - запускает SLAM и навигацию. Внимание: работа этих алгоритмов пока отлажена только в симуляторе.