Параметры файла bringup_sim.launch
При запуске roslaunch mors bringup_sim.launch вы можете использовать различные аргументы, чтобы поменять параметры загружаемых пакетов. При запуске с аргументами, синтаксис выглядит следующим образом:
Ниже перечислены все доступные аргументы:
rviz (по умолчанию false) - если true, то запустить rviz вместе с симулятором
robogui (по умолчанию false) - дополнительно запустить RoboGUI
joystick (по умолчанию true) - запускать управление с bluetooth-джойстиком или нет
joy (по умолчанию js4) - имя джойстика в ОС Ubuntu
radiolink (по умолчанию false) - запускать управление с джойстиком Radiolink T8S или нет
sim (по умолчанию true) - если true, то запускается симулятор
hardware (по умолчанию false) - если true, то запускаются пакеты для взаимодействия аппаратной платформой
lcm2ros (по умолчанию false) - если true, то запускается преобразователь показаний датчиков из LCM в ROS
run_state_estimation (по умолчанию false) - если true, то запускается пакет оценки состояния
locomotion_controller (по умолчанию true) - если true, то запускается пакет управления ходьбой
Last updated