> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/ustranenie-nepoladok.md).

# Устранение неполадок

## Что делать, если при включении индикатор не загорается зеленым светом

Чаще всего такая проблема решается перезагрузкой робота. Если вы уже несколько раз перезагрузили, но зеленый индикатор так и не включился, то свяжитесь с технической поддержкой.

## Что делать, если робот встаёт, но не ходит

* Убедитесь, что джойстик включен и не разряжен.
* Установите переключатели CH5 и CH7 в среднее положение. После этого установите переключатель CH5 в нижнее положение и попробуйте задать направление движения с помощью стиков.
* Убедитесь, что регулировочное колесико CH8 находится в крайнем правом положении.
* Отключите питание робота и снова включите.

Если ни один из предложенных вариантов не помог, то свяжитесь с поддержкой

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FnEZyS3eOfjK1KppqdunL%2F%D1%80%D0%B8%D1%8117_new.png?alt=media&amp;token=b4fe3bd2-de11-4980-964d-24e210fc9077" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Что делать, если один из суставов перестал работать

* Придерживая робота за ручку, отключите подачу питания и снова включите. Чаще всего именно это помогает в такой ситуации.
* Если перезагрузка не помогла, то проверьте, что все жгуты приводов пристыкованы к разъемам.&#x20;

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FmJfDEw2lhKXfO6tTGcG2%2Fphoto_2024-10-04_13-31-33.jpg?alt=media&amp;token=5106fe68-8f68-46e6-80f5-a8813a33ae8a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Если какой-то разъем отстыкован, то подключите его и снова включите питание робота.

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FhFkiAmusEHKszltZHXoC%2Fphoto_2024-10-04_13-31-40.jpg?alt=media&amp;token=2125190f-a953-4af4-9acc-478e670be784" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Если это не помогло, и проблема с коленным суставом, то попробуйте произвести вращение сустава руками. В случае, когда сустав вращается гораздо свободнее других коленных суставов, проблема заключается в порванном приводном ремне. Чтобы заменить ремень, воспользуйтесь инструкцией в разделе [Замена приводного ремня](/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/zamena-privodnogo-remnya.md).&#x20;
* Во всех остальных случаях, свяжитесь с технической поддержкой.

## Если робот хромает во время ходьбы

<mark style="color:red;">написать про открутившийся винт в бедре</mark>

## Если робот дергается во время выполнения примеров

Когда вы пытаетесь запускать примеры кода для робота, которые находятся на вашем локальном компьютер, вы наблюдаете дерганья и толчки ног робота, это вызвано наличием плохой связи с роботом. Из-за плохой связи данные, передаваемые по ros-топикам могут теряться и из-за этого могут происходить толчки ногами. Чтобы исправить проблему воспользуйтесь следующими рекомендациями:

* если вы подключились к роботу через его собственную точку доступа, то придвиньте его поближе к вашему компьютеру
* если вы подключились к роботу через роутер, то проверьте загруженность роутера
* установите демо-примеры непосредственно на бортовой компьютер робота