Устранение неполадок

Что делать, если один из суставов перестал работать

• Придерживая робота за ручку, отключите подачу питания и снова включите. Чаще всего именно это помогает в такой ситуации.

• Если перезагрузка не помогла, то проверьте, что все жгуты приводов пристыкованы к разъемам.

• Если какой-то разъем отстыкован, то подключите его и снова включите питание робота.

• Если это не помогло, и проблема с коленным суставом, то попробуйте произвести вращение сустава руками. В случае, когда сустав вращается гораздо свободнее других коленных суставов, проблема заключается в порванном приводном ремне. Чтобы заменить ремень, воспользуйтесь инструкцией в разделе Замена приводного ремня.
• Во всех остальных случаях, свяжитесь с технической поддержкой.

Если робот дергается во время выполнения примеров

Когда вы пытаетесь запускать примеры кода для робота, которые находятся на вашем локальном компьютер, вы наблюдаете дерганья и толчки ног робота, это вызвано наличием плохой связи с роботом. Из-за плохой связи данные, передаваемые по ros-топикам могут теряться и из-за этого могут происходить толчки ногами. Чтобы исправить проблему воспользуйтесь следующими рекомендациями:

• если вы подключились к роботу через его собственную точку доступа, то придвиньте его поближе к вашему компьютеру

• если вы подключились к роботу через роутер, то проверьте загруженность роутера

• установите демо-примеры непосредственно на бортовой компьютер робота