Устранение неполадок
Last updated
Last updated
Придерживая робота за ручку, отключите подачу питания и снова включите. Чаще всего именно это помогает в такой ситуации.
Если перезагрузка не помогла, то проверьте, что все жгуты приводов пристыкованы к разъемам.
Если какой-то разъем отстыкован, то подключите его и снова включите питание робота.
Если это не помогло, и проблема с коленным суставом, то попробуйте произвести вращение сустава руками. В случае, когда сустав вращается гораздо свободнее других коленных суставов, проблема заключается в порванном приводном ремне. Чтобы заменить ремень, воспользуйтесь инструкцией в разделе Замена приводного ремня.
Во всех остальных случаях, свяжитесь с технической поддержкой.
Когда вы пытаетесь запускать примеры кода для робота, которые находятся на вашем локальном компьютер, вы наблюдаете дерганья и толчки ног робота, это вызвано наличием плохой связи с роботом. Из-за плохой связи данные, передаваемые по ros-топикам могут теряться и из-за этого могут происходить толчки ногами. Чтобы исправить проблему воспользуйтесь следующими рекомендациями:
если вы подключились к роботу через его собственную точку доступа, то придвиньте его поближе к вашему компьютеру
если вы подключились к роботу через роутер, то проверьте загруженность роутера
установите демо-примеры непосредственно на бортовой компьютер робота
