Устранение неполадок

Что делать, если один из суставов перестал работать

• Придерживая робота за ручку, отключите подачу питания и снова включите. Чаще всего именно это помогает в такой ситуации.

• Если перезагрузка не помогла, то проверьте, что все жгуты приводов пристыкованы к разъемам.

• Если какой-то разъем отстыкован, то подключите его и снова включите питание робота.

• Если это не помогло, и проблема с коленным суставом, то попробуйте произвести вращение сустава руками. В случае, когда сустав вращается гораздо свободнее других коленных суставов, проблема заключается в порванном приводном ремне. Чтобы заменить ремень, воспользуйтесь инструкцией в разделе Замена приводного ремня.

• Во всех остальных случаях, свяжитесь с технической поддержкой.