Подключение дополнительных устройств
Конструкция робота МОРС адаптирована для удобного подключения дополнительных устройств и новых элементов конструкции. Для этого на спине имеется два конструкционных алюминиевых профиля 20х20, рядом с ними располагаютпо четыре отверстия с резьбой М3.
(фотография)
На лицевой части робота также имеется четыре отверстия с резьбой М3.
(фотография)
Также в средней части спины располгается вставка из оргстекла, которую вы можете заменить на свою собственную. Модель вставки можно скачать по ссылке. Её можно доработать под ваши цели и вырезать на лазерном станке.
(фотография)
Подключение оборудования к бортовому компьютеру робота возможно через порты USB и Ethernet. Для обеспечения дополнительного питания полезной нагрузки, есть три разъема XT90, выдающие 12В 3А. Чтобы получить к ним доступ, вам нужно:
На спине робота открутить винты, удерживающие верхнюю крышку
(фотография)
Аккуратно снять крышку, не оторвав usb-кабель вентилятора
Отключить usb-кабель вентилятора
Теперь вы можете подключить ваше устройство к любому свободному разъему.
Чтобы пропустить наружу провод внешнего устройства, вам нужно доработать вставку из оргстекла, сделав в ней отверстие.
Last updated