Подключение дополнительных устройств

Конструкция робота МОРС адаптирована для удобного подключения дополнительных устройств и новых элементов конструкции. Для этого на спине имеется два конструкционных алюминиевых профиля 20х20, рядом с ними располагается по четыре отверстия с резьбой М3.

На лицевой части робота также имеется четыре отверстия с резьбой М3.

(фотография)

Также в средней части спины располгается вставка из оргстекла, которую вы можете заменить на свою собственную. Модель вставки можно скачать по ссылке. Её можно доработать под ваши цели и вырезать на лазерном станке.

(фотография)

Подключение оборудования к бортовому компьютеру робота возможно через порты USB и Ethernet. Для обеспечения дополнительного питания полезной нагрузки, есть три разъема XT90, выдающие 12В 3А. Чтобы получить к ним доступ, вам нужно:

1. На спине робота открутить винты, удерживающие верхнюю крышку

1. Аккуратно снять крышку, не оторвав usb-кабель вентилятора

2. Отключить usb-кабель вентилятора

Теперь вы можете подключить ваше устройство к любому свободному разъему.

Чтобы пропустить наружу провод внешнего устройства, вам нужно доработать вставку из оргстекла, сделав в ней отверстие.