> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/podklyuchenie-dopolnitelnykh-ustroistv.md).

# Подключение дополнительных устройств

Конструкция робота МОРС адаптирована для удобного подключения дополнительных устройств и новых элементов конструкции. Для этого на спине имеется два конструкционных алюминиевых профиля 20х20, рядом с ними располагается по четыре отверстия с резьбой М3. 

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FyzGfBkqdAnBOSzttjsaU%2Fphoto_2024-10-10_12-00-52.jpg?alt=media&amp;token=34bb10a2-55de-4ee9-a0e9-663013ba03dd" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FCXg08X1CC8GGg5PRQRZF%2Fphoto_2024-10-10_12-00-52%20(2).jpg?alt=media&amp;token=bcd3cdd6-6e9e-464e-a838-d00203588b1f" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

На лицевой части робота также имеется четыре отверстия с резьбой М3.

(фотография)

Также в средней части спины располгается вставка из оргстекла, которую вы можете заменить на свою собственную. Модель вставки можно скачать по <mark style="color:red;">ссылке</mark>. Её можно доработать под ваши цели и вырезать на лазерном станке.&#x20;

(фотография)

Подключение оборудования к бортовому компьютеру робота возможно через порты USB и Ethernet. Для обеспечения дополнительного питания полезной нагрузки, есть три разъема XT90, выдающие 12В 3А.  Чтобы получить к ним доступ, вам нужно:

1. На спине робота открутить винты, удерживающие верхнюю крышку

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FHFOW4TfhhFzD5gB4YBA8%2Fphoto_2024-10-10_12-07-41.jpg?alt=media&amp;token=40231458-fc17-4eca-a2af-986c3eab77fa" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Аккуратно снять крышку, не оторвав usb-кабель вентилятора
3. Отключить usb-кабель вентилятора

Теперь вы можете подключить ваше устройство к любому свободному разъему.&#x20;

Чтобы пропустить наружу провод внешнего устройства, вам нужно доработать вставку из оргстекла, сделав в ней отверстие.