# Подключение дополнительных устройств

Конструкция робота МОРС адаптирована для удобного подключения дополнительных устройств и новых элементов конструкции. Для этого на спине имеется два конструкционных алюминиевых профиля 20х20, рядом с ними располагается по четыре отверстия с резьбой М3. 

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FyzGfBkqdAnBOSzttjsaU%2Fphoto_2024-10-10_12-00-52.jpg?alt=media&#x26;token=34bb10a2-55de-4ee9-a0e9-663013ba03dd" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FCXg08X1CC8GGg5PRQRZF%2Fphoto_2024-10-10_12-00-52%20(2).jpg?alt=media&#x26;token=bcd3cdd6-6e9e-464e-a838-d00203588b1f" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

На лицевой части робота также имеется четыре отверстия с резьбой М3.

(фотография)

Также в средней части спины располгается вставка из оргстекла, которую вы можете заменить на свою собственную. Модель вставки можно скачать по <mark style="color:red;">ссылке</mark>. Её можно доработать под ваши цели и вырезать на лазерном станке.&#x20;

(фотография)

Подключение оборудования к бортовому компьютеру робота возможно через порты USB и Ethernet. Для обеспечения дополнительного питания полезной нагрузки, есть три разъема XT90, выдающие 12В 3А.  Чтобы получить к ним доступ, вам нужно:

1. На спине робота открутить винты, удерживающие верхнюю крышку

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FHFOW4TfhhFzD5gB4YBA8%2Fphoto_2024-10-10_12-07-41.jpg?alt=media&#x26;token=40231458-fc17-4eca-a2af-986c3eab77fa" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Аккуратно снять крышку, не оторвав usb-кабель вентилятора
3. Отключить usb-кабель вентилятора

Теперь вы можете подключить ваше устройство к любому свободному разъему.&#x20;

Чтобы пропустить наружу провод внешнего устройства, вам нужно доработать вставку из оргстекла, сделав в ней отверстие.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/podklyuchenie-dopolnitelnykh-ustroistv.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.