Обновление дампа памяти BLDC драйвера 10А

Работа с дампом памяти функциональной платы управления бесколлекторным двигателем

Необходимое оборудование и программное обеспечение

• Крестовая отвертка PH 0 для винтов М2

• Программатор EEPROM для BIOS на CH341A c зажимом для программирования SOIC8 SOP8 для EEPROM 93CXX (с прищепкой)

• Программа NeoProgrammer 2.2.0.10. Ссылка на скачивание: https://disk.yandex.ru/d/MA-O3YsRYPf5IA

• Драйвер CH341PAR. Ссылка на скачивание: https://disk.yandex.ru/d/dvV6WwnqbkdjVA

Скачивания дампа памяти с BLDC драйвера

• Если робот-собака включена - выключите её и отключите аккумуляторную батарею;

• С помощью крестовой отвертки открутите 6 указанных на рисунке винтов и снимите крышку:

Необходимые винты отмечены

Отсек с BLDC драйверами

• Аккуратно извлеките из отсека необходимый драйвер:

• Подключите программатор к модулю памяти BLDC драйвера. Обратите внимание, что красный провод программатора должен подключаться к ножке с "точкой" модуля памяти BLDC драйвера:

Модуль памяти выделен красным квадратом, ножка с "точкой" выделена красным кругом

Корректное подключение программатора

• Подключите программатор к USB разъему компьютера и откройте NeoProgrammer

• В случае, если у вас не выбрана микросхема, то нажмите на кнопку "Поиск" и в окне поиска вбейте "24c256". Выберите появившуюся микросхему и нажмите "Выбрать"

Лицевая панель NeoProgrammer

Окно для поиска микросхемы

• Для того, чтобы считать дамп памяти, необходимо нажать кнопку "Читать чип":

• Если программатор подключен к BLDC драйверу корректно, то начнется чтение дампа. По завершению процесса вы должны увидеть "Успех" в строке состояния:

Успех

Если же, после нажатия на "Читать чип" в строке состояния у вас сообщение об ошибке, то отключите программатор от компьютера и попробуйте снова подключить его к модулю памяти BLDC драйвера и повторите попытку чтения.

Пример с выводом ошибки

• После чтения дампа его необходимо сохранить на компьютер, для этого нажимаем "Файл" -> "Сохранить", выбираем место для сохранения и вводим названия файла. Важно! при сохранении дампа необходимо обязательно указать вручную расширение файла - .bin

"Файл" -> "Сохранить"

Сохранение файла дампа

Запись дампа памяти на BLDC драйвер

• Подключите программатор к BLDC драйверу и к компьютеру, как показано в разделе выше.

• Откройте программу NeoProgrammer и во вкладке "Файл" выберите "Открыть". После выберите необходимый файл с дампом:

Лицевая панель программы NeoProgrammer

Файл с дампом с расширением .bin

• После того, как необходимый файл с дампом выбран нажмите "Записать":

• Если программатор подключен к BLDC драйверу корректно, то начнется запись дампа. По завершению процесса вы должны увидеть "Успех" в строке состояния:

• После завершения записи отключите программатор от компьютера, а BLDC драйвер от программатора. Аккуратно вставьте BLDC драйвер в необходимый разъем в отсеке робота-собаки. Установите крышку и закрепите её на роботе с помощью 6-ти винтов М2.

• Для проверки работоспособности воспользуйтесь разделом Quick start guide