Робот-собака МОРС
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Безопасность
  • Быстрый старт
  • Полезные ссылки
  • Обозначения
  • Настройка и обслуживание
    • Джойстик RadioLink T8S
    • Зарядка батареи
    • Выключение робота
    • Подключение к роботу по сети
      • Параметры точки доступа
      • Подключение через SSH
      • Подключение через Remote Desktop Protocol (RDP)
      • Подключение через SFTP
      • Настройка VSCode
    • Подключение робота к Интернету
    • Подключение к ROS на роботе
    • Установка ПО
    • Графический интерфейс
    • Ubuntu-сервис
    • Смена пароля пользователя
    • Обновление дампа памяти BLDC драйвера 10А
    • Замена приводного ремня
    • Переинициализация приводов
    • Подключение дополнительных устройств
      • Подключение головы VBRoboHead
      • Подключение видеокамеры Intel Realsense D435i
      • Подключение видеокамеры Luxonis OAK-D Lite
      • Подключение лидара RPLIDAR A1M8-R5
    • Обновление управляющего ПО
    • Возврат к заводским настройкам
    • Устранение неполадок
  • Симуляция
    • Описание имитационной модели
    • Параметры файла bringup_sim.launch
    • Подключение джойстиков к ПК
    • ROS-параметры
    • OpenAI Gymnasium
  • Устройство робота
    • Электроника
    • Программное обеспечение
    • Файлы и папки в системе
    • Советы по разработке собственного ПО
    • Примеры
    • ROS-пакеты
      • mors_hardware
        • bhi360_imu_node
        • ds4_teleop
        • power_bridge
        • radiolink_teleop
        • status_tracker
      • mors_base
        • champ_msgs
        • cmd_commutator
        • joy_converter
        • locomotion_controller
        • log_writer
        • mors
        • servo_state_lcm2ros
        • servo_cmd_ros2lcm
      • mors_pc
        • robogui
        • mors_sim
    • ROS-топики
    • ROS-сервисы
      • robot_mode
      • robot_action
      • stride_height
      • joints_kp
      • joints_kd
    • LCM-каналы
Powered by GitBook
On this page
  • Необходимое оборудование и программное обеспечение
  • Скачивания дампа памяти с BLDC драйвера
  • Запись дампа памяти на BLDC драйвер
  1. Настройка и обслуживание

Обновление дампа памяти BLDC драйвера 10А

Работа с дампом памяти функциональной платы управления бесколлекторным двигателем

PreviousСмена пароля пользователяNextЗамена приводного ремня

Last updated 11 months ago

Необходимое оборудование и программное обеспечение

  • Крестовая отвертка PH 0 для винтов М2

  • Программатор EEPROM для BIOS на CH341A c зажимом для программирования SOIC8 SOP8 для EEPROM 93CXX (с прищепкой)

Скачивания дампа памяти с BLDC драйвера

  • Если робот-собака включена - выключите её и отключите аккумуляторную батарею;

  • С помощью крестовой отвертки открутите 6 указанных на рисунке винтов и снимите крышку:

  • Аккуратно извлеките из отсека необходимый драйвер:

  • Подключите программатор к модулю памяти BLDC драйвера. Обратите внимание, что красный провод программатора должен подключаться к ножке с "точкой" модуля памяти BLDC драйвера:

  • Подключите программатор к USB разъему компьютера и откройте NeoProgrammer

  • В случае, если у вас не выбрана микросхема, то нажмите на кнопку "Поиск" и в окне поиска вбейте "24c256". Выберите появившуюся микросхему и нажмите "Выбрать"

  • Для того, чтобы считать дамп памяти, необходимо нажать кнопку "Читать чип":

  • Если программатор подключен к BLDC драйверу корректно, то начнется чтение дампа. По завершению процесса вы должны увидеть "Успех" в строке состояния:

Если же, после нажатия на "Читать чип" в строке состояния у вас сообщение об ошибке, то отключите программатор от компьютера и попробуйте снова подключить его к модулю памяти BLDC драйвера и повторите попытку чтения.

  • После чтения дампа его необходимо сохранить на компьютер, для этого нажимаем "Файл" -> "Сохранить", выбираем место для сохранения и вводим названия файла. Важно! при сохранении дампа необходимо обязательно указать вручную расширение файла - .bin

Запись дампа памяти на BLDC драйвер

  • Подключите программатор к BLDC драйверу и к компьютеру, как показано в разделе выше.

  • Откройте программу NeoProgrammer и во вкладке "Файл" выберите "Открыть". После выберите необходимый файл с дампом:

  • После того, как необходимый файл с дампом выбран нажмите "Записать":

  • Если программатор подключен к BLDC драйверу корректно, то начнется запись дампа. По завершению процесса вы должны увидеть "Успех" в строке состояния:

  • После завершения записи отключите программатор от компьютера, а BLDC драйвер от программатора. Аккуратно вставьте BLDC драйвер в необходимый разъем в отсеке робота-собаки. Установите крышку и закрепите её на роботе с помощью 6-ти винтов М2.

Программа NeoProgrammer 2.2.0.10. Ссылка на скачивание:

Драйвер CH341PAR. Ссылка на скачивание:

Для проверки работоспособности воспользуйтесь разделом

https://disk.yandex.ru/d/MA-O3YsRYPf5IA
https://disk.yandex.ru/d/dvV6WwnqbkdjVA
Quick start guide
Необходимые винты отмечены
Отсек с BLDC драйверами
Модуль памяти выделен красным квадратом, ножка с "точкой" выделена красным кругом
Корректное подключение программатора
Лицевая панель NeoProgrammer
Окно для поиска микросхемы
Успех
Пример с выводом ошибки
"Файл" -> "Сохранить"
Сохранение файла дампа
Лицевая панель программы NeoProgrammer
Файл с дампом с расширением .bin