# Джойстик RadioLink T8S

<figure><img src="/files/q2sYQRxKIGLZDWMFZrwq" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* CH6: встать/лежать
* CH5:
  * Нижнее положение: режим шагания
  * Среднее положение: режим остановки
  * Верхнее положение: режим перемещения корпуса
* CH7 (переместить из нижнего положения в среднее и обратно): дать лапу
* CH8 (прокрутить колесико сначала влево, потом вправо): боковой кувырок

{% hint style="warning" %}
Перед тем, как делать кувырок, убедитесь, что слева от робота есть 2 метра свободного пространства!
{% endhint %}

<figure><img src="/files/IK4ztUL7s0COURvWn7ii" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

В зависимости от установленного режима, стики на джойстике отвечают за разные действия.

#### Режим шагания

* Левый стик:
  * Вверх/вниз: управление передвижением робота вперед/назад вдоль продольной оси
  * Вправо/влево: управление передвижением робота вдоль поперечной оси
* Правый стик:
  * Вправо/влево: управление поворотом робота вокруг вертикальной оси по часовой/против часовой стрелки&#x20;

#### Режим перемещения корпуса

* Левый стик:
  * Вверх/вниз: перемещение корпуса выше/ниже
  * Вправо/влево: поворот корпуса по крену по часовой/против часовой стрелки
* Правый стик:
  * Вверх/вниз: поворот корпуса по тангажу по часовой/против часовой стрелки
  * Вправо/влево: изменение угла рысканья по часовой/против часовой стрелки


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/dzhoistik-radiolink-t8s.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.