Джойстик RadioLink T8S

• CH6: встать/лежать

• CH5:

  • Нижнее положение: режим шагания

  • Среднее положение: режим остановки

  • Верхнее положение: режим перемещения корпуса

• CH7 (переместить из нижнего положения в среднее и обратно): дать лапу

В зависимости от установленного режима, стики на джойстике отвечают за разные действия.

Режим шагания

• Левый стик:

  • Вверх/вниз: управление передвижением робота вперед/назад вдоль продольной оси

  • Вправо/влево: управление передвижением робота вдоль поперечной оси

• Правый стик:

  • Вправо/влево: управление поворотом робота вокруг вертикальной оси по часовой/против часовой стрелки

Режим перемещения корпуса

• Левый стик:

  • Вверх/вниз: перемещение корпуса выше/ниже

  • Вправо/влево: поворот корпуса по крену по часовой/против часовой стрелки

• Правый стик:

  • Вверх/вниз: поворот корпуса по тангажу по часовой/против часовой стрелки

  • Вправо/влево: изменение угла рысканья по часовой/против часовой стрелки