> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/dzhoistik-radiolink-t8s.md).

# Джойстик RadioLink T8S

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FN9btTBEJqHWQSVygIhT5%2Fjoy_back.jpg?alt=media&amp;token=f08941fe-2ad0-4bab-8cce-fc3e79970c9e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* CH6: встать/лежать
* CH5:
  * Нижнее положение: режим шагания
  * Среднее положение: режим остановки
  * Верхнее положение: режим перемещения корпуса
* CH7 (переместить из нижнего положения в среднее и обратно): дать лапу
* CH8 (прокрутить колесико сначала влево, потом вправо): боковой кувырок

{% hint style="warning" %}
Перед тем, как делать кувырок, убедитесь, что слева от робота есть 2 метра свободного пространства!
{% endhint %}

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FOvtQRISrvLpVGJsGVyIv%2Fjoy_front.jpg?alt=media&amp;token=23bfbd30-e090-494a-ab15-bb0d83aa3660" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

В зависимости от установленного режима, стики на джойстике отвечают за разные действия.

#### Режим шагания

* Левый стик:
  * Вверх/вниз: управление передвижением робота вперед/назад вдоль продольной оси
  * Вправо/влево: управление передвижением робота вдоль поперечной оси
* Правый стик:
  * Вправо/влево: управление поворотом робота вокруг вертикальной оси по часовой/против часовой стрелки&#x20;

#### Режим перемещения корпуса

* Левый стик:
  * Вверх/вниз: перемещение корпуса выше/ниже
  * Вправо/влево: поворот корпуса по крену по часовой/против часовой стрелки
* Правый стик:
  * Вверх/вниз: поворот корпуса по тангажу по часовой/против часовой стрелки
  * Вправо/влево: изменение угла рысканья по часовой/против часовой стрелки