> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/bezopasnost.md).

# Безопасность

## Общие требования по безопасности

Электромоторы робота имеют высокий момент и способны повредить мягкие ткани организма человека. Запрещается касаться движущихся частей робота при подаче питания на моторы. 

Запрещается эсплуатация робота при снятых крышках корпуса, либо при отсутствии иных конструктивных элементов.

Аккумулятор обладает высоким максимальным током, поэтому при включеном питании запрещено прикасаться к элементам электроники робота. Не включайте робот при наличии оголенных проводов.

## Требования к окружающей среде

* Робот не имеет защиты от воды. Запрещается эксплуатировать его на мокрых поверхностях, при условии высокой влажности воздуха, а также во время тумана, снега или дождя.
* Робот не является пылестойким. Его запрещено эксплуатировать в пыльной среде.
* Не используйте робот на поверхностях, обладающих низким коэффициентом трения, таких как лед. Также не нужно его использовать при передвижении по вязким, сыпучим и мягким поверхностям. Передвижение по таким видам поверхности может привести к падению и повреждению робота.
* Рекомендуется эксплуатировать робот на плоских поверхностях, с высотой неровностей не выше 3 см и наклоном до 10°.
* Во время эксплуатации, робот должен находитсья в области непосредственной видимости оператора.
*  Допустимая температура окружающей среды от 0°C до +40°C.

## Экстренное отключение моторов робота

{% hint style="warning" %}
Данный раздел актуален только для версий робота с кнопкой экстренной остановки
{% endhint %}

Для экстренной остановки робота необходимо нажать кнопку сброса питания двигателей. 

<figure><img src="/files/CXqXPr5a0ZdRR5AuCp2O" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

При нажатии на кнопку робот обесточивает моторы, энкодеры и драйверы моторов. При этом другие системы робота продолжают работать.&#x20;

После устранения неполадок, связанных с экстренным отключением робота, для продолжения работы, кнопку нужно вернуть в первоначальное положение, повернув её по часовой стрелке.

Все люди, взаимодействующие с роботом (ученики, преподаватели и т.д.) должны изучить расположение кнопки и произвести её пробное нажатие для запоминания алгоритма действий в экстренной ситуации.

## Работа с Li-Ion аккумулятором

В комплекте с роботом идет литий-ионный аккумулятор. Данный тип аккумулятора может выдавать очень большие токи, что в случае короткого замыкания или механического повреждения может привести к его возгоранию.

Необходимо максимально аккуратно производить любые операции с аккумулятором, избегая его ударов, падений и других механических воздействий. Не допускается использование поврежденных (в том числе вздутых) аккумуляторов.

Не храните аккумулятор при температуру окружающей среды выше +40°C.

Аккумулятор оснащен разъемом T-Plug, который не позволит перепутать полярность при подключении к роботу.

На плате функционирует блок контроля напряжения аккумулятора, отключающий большинство систем робота при разряде батареи. В состоянии с разряженным аккумулятором робот прекращает работу и начинает издавать звуковой сигнал с интервалом 5 с. Для продолжения работы необходимо отключить робота, нажатием кнопки питания, вынуть аккумулятор и произвести его зарядку.

<figure><img src="/files/kjSma0FqRV9O6jkkqOFD" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

### Подключение выносных датчиков

Запрещается подключать к роботу датчики, которые каким либо образом будут зафиксированы на теле человека:

* Медицинские датчики (ЭКГ и т.п.)
* Датчики интегрированные в одежду (перчатки с датчиками положения пальцев и т.п.)


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/bezopasnost.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.