Подключение через Remote Desktop Protocol (RDP)

Подключаться по SSH не всегда удобно, так как при данном способе подключения вы сможете взаимодействовать с роботом только через терминал. Часто бывает удобно работать с роботом, используя удаленный рабочий стол.

Ubuntu

1. Установите программу Remmina на своём ПК. Для этого введите в терминале

sudo apt update
sudo apt install remmina

2. Откройте окно приложений и начните вводить в строке поиска remmina. Когда программа появится в результатах поиска, то кликните по её иконке. Либо вы можете запустить её, введя команду remmina в терминале.

3. В выпадающем списке выберите протокол RDP, введите IP-адрес робота в строке справа и нажмите Enter.

4. В появившемся окне введите данные для входа:

Session: Xorg
username: user
password: brobro

После нажатия на кнопку OK появится окно с удаленным рабочим столом бортового компьютера робота. При необходимости, введите пароль еще раз.

Чтобы не совершать шаги 3 и 4 каждый раз при включении, вы можете создать постоянный профиль подключения, кликнув по кнопке Add New Connection Profile в левой верхней части главного окна.

Если вы видите окно Authentication Required, и при этом оно не исчезает после ввода пароля, то сделайте следующее:

1. В окне Remmina нажмите кнопку Grab All Keyboard Events

2. Кликните по удаленному рабочему столу и нажмите Alt+F2

3. В появившемся окне введите символ r и нажмите Enter на клавиатуре. Это должно перезагрузить графическое окружение, после чего сообщение о вводе пароля пропадет.

Windows

1. Откройте программу Подключение к удаленному рабочему столу. Для этого нажмите Пуск -> Стандартные -> Подключение к удаленному рабочему столу.

2. В открывшемся окне слева снизу нажмите кнопку Показать параметры

3. Во вкладке Общие введите IP-адрес 10.42.0.1 и имя пользователя user.

4. Откройте вкладку Локальные ресурсы. В разделе Клавиатура выберите в выпадающем списке пункт На удаленном компьютере.

5. Откройте вкладку Экран. В разделе Настройка отображения вы можете переместить ползунок в соответствии с тем, какое разрешение удаленного рабочего стола вы хотите иметь.

Чем выше разрешение, тем медленнее будет работать подключение к удаленному рабочему столу

6. Переключитесь на вкладку Общие. Поставьте галочку Разрешить мне сохранять учетные данные. Затем кнопку Сохранить.

7. Переведите клавиатуру на английскую раскладку. Нажмите кнопку Подключить.

8. В новом окне введите пароль brobro и нажмите OK.

9. При первом подключении вы можете увидеть окно предупреждения. Поставте галочку в поле Больше не выводить запрос о подключениях к этому компьютеру и нажмите Да.

10. В окне удаленного рабочего стола еще раз введите пароль brobro и нажмите клавишу Enter.

Если вы видите окно Authentication Required, и при этом оно не исчезает после ввода пароля, то сделайте следующее:

• В удаленном рабочем столе нажмите Alt+F2

• В появившемся окне введите символ r и нажмите Enter на клавиатуре. Это должно перезагрузить графическое окружение, после чего сообщение о вводе пароля пропадет.