> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/podklyuchenie-k-robotu-po-seti/podklyuchenie-cherez-remote-desktop-protocol-rdp.md).

# Подключение через Remote Desktop Protocol (RDP)

Подключаться по SSH не всегда удобно, так как при данном способе подключения вы сможете взаимодействовать с роботом только через терминал. Часто бывает удобно работать с роботом, используя удаленный рабочий стол.

### Ubuntu

1. Установите программу Remmina на своём ПК. Для этого введите в терминале

```
sudo apt update
sudo apt install remmina
```

2. Откройте окно приложений и начните вводить в строке поиска remmina. Когда программа появится в результатах поиска, то кликните по её иконке. Либо вы можете запустить её, введя команду `remmina` в терминале.
3. В выпадающем списке выберите протокол RDP, введите IP-адрес робота в строке справа и нажмите Enter.

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FHQUUmyCsqJ3ErBENygnF%2FScreenshot%20from%202024-05-30%2012-07-10.png?alt=media&amp;token=ae8bd52d-781c-4c46-a643-88433a721473" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

4. В появившемся окне введите данные для входа:

```
Session: Xorg
username: user
password: brobro
```

После нажатия на кнопку OK появится окно с удаленным рабочим столом бортового компьютера робота. При необходимости, введите пароль еще раз.

{% hint style="info" %}
Чтобы не совершать шаги 3 и 4 каждый раз при включении, вы можете создать постоянный профиль подключения, кликнув по кнопке Add New Connection Profile в левой верхней части главного окна.
{% endhint %}

Если вы видите окно **Authentication Required**, и при этом оно не исчезает после ввода пароля, то сделайте следующее:

1. В окне Remmina нажмите кнопку **Grab All Keyboard Events**

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FliThRJRUnS5WW3kBv5TY%2FScreenshot%20from%202024-05-30%2012-13-57.png?alt=media&amp;token=3d087f3a-d585-43f9-b3af-23ca75c1c03d" alt="" width="126"><figcaption></figcaption></figure>

2. Кликните по удаленному рабочему столу и нажмите **Alt+F2**
3. В появившемся окне введите символ **r** и нажмите Enter на клавиатуре. Это должно перезагрузить графическое окружение, после чего сообщение о вводе пароля пропадет.

### Windows

1. Откройте программу Подключение к удаленному рабочему столу. Для этого нажмите Пуск -> Стандартные -> Подключение к удаленному рабочему столу.
2. В открывшемся окне слева снизу нажмите кнопку **Показать параметры**

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FMstOIqFPNhyERs80fOoU%2F1.PNG?alt=media&amp;token=f37b06b8-cbef-451c-b426-d0f2753804de" alt="" width="458"><figcaption></figcaption></figure>

3. Во вкладке  **Общие** введите IP-адрес 10.42.0.1 и имя пользователя **user**.&#x20;

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2F3BgcpERnuUJ0uwv2Qcui%2F2.PNG?alt=media&amp;token=d47af508-cc11-4575-b845-f48c92fb5c81" alt="" width="458"><figcaption></figcaption></figure>

4. Откройте вкладку **Локальные ресурсы**. В разделе **Клавиатура** выберите в выпадающем списке пункт **На удаленном компьютере**.

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2Fw46FTlegD8zeLOfMKJ6r%2F2024-05-30_13-19-25.png?alt=media&amp;token=0a8f8e58-5f71-41c1-ad30-5ac16b8e95b4" alt="" width="455"><figcaption></figcaption></figure>

5. Откройте вкладку Экран. В разделе Настройка отображения вы можете переместить ползунок в соответствии с тем, какое разрешение удаленного рабочего стола вы хотите иметь.&#x20;

{% hint style="warning" %}
Чем выше разрешение, тем медленнее будет работать подключение к удаленному рабочему столу
{% endhint %}

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FzDz41I2UF14wsbfeHFw5%2F4.PNG?alt=media&amp;token=2ab117fe-7391-48f5-a6a7-da33c5a1d783" alt="" width="458"><figcaption></figcaption></figure>

6. Переключитесь на вкладку Общие. Поставьте галочку Разрешить мне сохранять учетные данные. Затем кнопку Сохранить.
7. Переведите клавиатуру на английскую раскладку. Нажмите кнопку **Подключить.**
8. В новом окне введите пароль brobro и нажмите OK.
9. При первом подключении вы можете увидеть окно предупреждения. Поставте галочку в поле **Больше не выводить запрос о подключениях к этому компьютеру** и нажмите **Да**.

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2F12AyQaltVmBZ9CcWM1Ki%2F3.PNG?alt=media&amp;token=0a442398-747d-4dd1-ae47-1b70d33697f7" alt="" width="440"><figcaption></figcaption></figure>

10. В окне удаленного рабочего стола еще раз введите пароль brobro и нажмите клавишу Enter.

Если вы видите окно **Authentication Required**, и при этом оно не исчезает после ввода пароля, то сделайте следующее:

* В удаленном рабочем столе нажмите **Alt+F2**
* В появившемся окне введите символ **r** и нажмите Enter на клавиатуре. Это должно перезагрузить графическое окружение, после чего сообщение о вводе пароля пропадет.