> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/podklyuchenie-k-robotu-po-seti/podklyuchenie-cherez-ssh.md).
# Подключение через SSH
По умолчанию на бортовом компьютере робота запущен SSH сервис.
{% hint style="info" %}
Значения по умолчанию:\
Login:**`user`**
IP: **10.42.0.1**
Password:**`brobro`**
{% endhint %}
### Ubuntu
* Откройте терминал и введите:
```
ssh user@10.42.0.1
```
* При первом подключении вы увидите сообщение вида:
```
The authenticity of host '10.42.0.1 (10.42.0.1)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:0C/3gmx+r/PIxSxUtGUFTJXwu2sDHNHqQZRT1+HpLOY.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
```
Согласитесь, написав слово **yes** и далее нажмите клавишу Enter.
* Далее введите пароль. Если подключение прошло успешно, то вы увидите сообщение **Welcome to Ubuntu 20.04.6 LTS** и строку приглашения ввода.
* Если вы не хотите каждый раз вводить пароль при подключении, то воспользуйтесь командой:
```
cd ~/.ssh
ssh-copy-id -i <файл публичного ключа шифрования> user@10.42.0.1
```
### Windows
Для доступа к роботу по SSH можно использовать встроенный терминал Windows. Для этого:
* Нажмите комбинацию клавиш WIN+R и в появившемся окне "Выполнить" введите ***cmd*** и нажмите ОК:
* Откроется терминал Windows. Введите данные для подключения к роботу по SSH:
```
ssh user@10.42.0.1
Пароль: brobro
```
* После ввода всех данных вы подключитесь к роботу по SSH:
