Подключение через SSH

По умолчанию на бортовом компьютере робота запущен SSH сервис.

Значения по умолчанию: Login:user

IP: 10.42.0.1

Password:brobro

Ubuntu

• Откройте терминал и введите:

ssh user@10.42.0.1

• При первом подключении вы увидите сообщение вида:

The authenticity of host '10.42.0.1 (10.42.0.1)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:0C/3gmx+r/PIxSxUtGUFTJXwu2sDHNHqQZRT1+HpLOY.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

Согласитесь, написав слово yes и далее нажмите клавишу Enter.

• Далее введите пароль. Если подключение прошло успешно, то вы увидите сообщение Welcome to Ubuntu 20.04.6 LTS и строку приглашения ввода.

• Если вы не хотите каждый раз вводить пароль при подключении, то воспользуйтесь командой:

cd ~/.ssh
ssh-copy-id -i <файл публичного ключа шифрования> user@10.42.0.1

Windows

Для доступа к роботу по SSH можно использовать встроенный терминал Windows. Для этого:

• Нажмите комбинацию клавиш WIN+R и в появившемся окне "Выполнить" введите cmd и нажмите ОК:

• Откроется терминал Windows. Введите данные для подключения к роботу по SSH:

ssh user@10.42.0.1

Пароль: brobro

• После ввода всех данных вы подключитесь к роботу по SSH: