> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/vyklyuchenie-robota.md).

# Выключение робота

Если робот стоит, то переведите его в спящий режим нажатием кнопки CH6 на джойстике Radiolink T8S. Робот должен лечь на пол и сложить лапы на спине.

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FuPcAbP3UwfRP8RYGryOH%2Fsleep.jpg?alt=media&amp;token=30b4e173-c1f1-4d15-a3bc-7c19c7441426" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Эту операцию также можно проделать через ПО [Robogui](/robot-sobaka-mors/nastroika-i-obsluzhivanie/graficheskii-interfeis.md), нажатием кнопки Lay Down в панели Walking.

Нажмите на кнопку переноски, расположенную слева от кнопки питания, на корпусе робота. Ноги робота начнут сопротивляться перемещению.

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FMNAVvmQU4n0z8K7ro9BB%2F1.jpg?alt=media&amp;token=7f93110c-31b7-4e82-a0f6-6a3a8b3b277e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Возьмитесь за ручку и положите робота в место хранения

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FwSFBLMZu7UVmY7bpTkXz%2Fphoto_2024-09-23_15-20-34.jpg?alt=media&amp;token=ffda76c0-836a-45f1-a435-aaabf922f7d5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Если вы не подключались к роботу удаленно, то для выключения просто нажмите кнопку питания робота. После нажатия светодиод кнопки должен перестать светиться.&#x20;

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2FeMFzaePRcbcQD9yZJlUG%2F2.jpg?alt=media&amp;token=c536c0ec-d400-4c8b-a6af-1cc0fa77bf53" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Если вы подключены к роботу удаленно, то мы рекомендуем сначала отключить компьютер, используя интерфейс операционной системы. Вы можете это сделать двумя способами:

* введите в терминале команду `sudo poweroff` и затем введите пароль `brobro`
* в графическом интерфейсе открыть системное меню, кликнув мышкой в правой верхней части экрана. Далее выберите Power Off / Log Out -> Power Off -> Power Off

<figure><img src="https://2841855051-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWMZrcMSoDlC4YPw6l8xM%2Fuploads%2F3d5gJjh1lz0JKzD4XoDL%2Fshutdown.png?alt=media&amp;token=75f01894-33a0-4bf3-9471-c320a8b7ddcc" alt="" width="308"><figcaption></figcaption></figure>

После этого подождите несколько секунд и нажмите на кнопку питания робота.