Выключение робота

Если робот стоит, то переведите его в спящий режим нажатием кнопки CH6 на джойстике Radiolink T8S. Робот должен лечь на пол и сложить лапы на спине.

Эту операцию также можно проделать через ПО Robogui, нажатием кнопки Lay Down в панели Walking.

Нажмите на кнопку переноски, расположенную слева от кнопки питания, на корпусе робота. Ноги робота начнут сопротивляться перемещению.

Возьмитесь за ручку и положите робота в место хранения

Если вы не подключались к роботу удаленно, то для выключения просто нажмите кнопку питания робота. После нажатия светодиод кнопки должен перестать светиться.

Если вы подключены к роботу удаленно, то мы рекомендуем сначала отключить компьютер, используя интерфейс операционной системы. Вы можете это сделать двумя способами:

• введите в терминале команду sudo poweroff и затем введите пароль brobro

• в графическом интерфейсе открыть системное меню, кликнув мышкой в правой верхней части экрана. Далее выберите Power Off / Log Out -> Power Off -> Power Off

После этого подождите несколько секунд и нажмите на кнопку питания робота.