Настройка VSCode

Процесс настройки VSCode выглядит одинаковым на всех операционных системах.

  • Откройте VSCode

  • В левом нижнем угулу окна программы нажмите кнопку Open a Remote Window

  • В появившемся меню нажмите на Connect to Host->Add New SSH Host

  • В строке ввода введите команду ssh user@10.42.0.1 и затем нажмите клавишу Enter

  • Выберите SSH config-файл по своему усмотрению

  • Введите пароль. По умолчанию стоит пароль brobro

  • Если все сделано правильно, то справа снизу вы увидете окно:

  • Можете нажать кнопку Connect, чтобы подключиться к бортовому компьютеру робота

  • При последующих подключениях снова нажмите кнопку Open a Remote Window

  • В появившемся меню нажмите на Connect to Host->10.42.0.1

Last updated