Настройка VSCode

Процесс настройки VSCode выглядит одинаковым на всех операционных системах.

• Откройте VSCode

• В левом нижнем угулу окна программы нажмите кнопку Open a Remote Window

• В появившемся меню нажмите на Connect to Host->Add New SSH Host

• В строке ввода введите команду ssh user@10.42.0.1 и затем нажмите клавишу Enter

• Выберите SSH config-файл по своему усмотрению

• Введите пароль. По умолчанию стоит пароль brobro

• Если все сделано правильно, то справа снизу вы увидете окно:

• Можете нажать кнопку Connect, чтобы подключиться к бортовому компьютеру робота

• При последующих подключениях снова нажмите кнопку Open a Remote Window

• В появившемся меню нажмите на Connect to Host->10.42.0.1