log_writer

Является вспомогательным пакетом, предназначен для записи логов. Запись производится в папку logs внутри папки пакета в виде csv-таблицы. Код python-файла выполнен в максимально простой форме и вы можете сами его редактировать для того, чтобы записывать необходимые данные.

Пакет не запускается автоматически при старте roslaunch mors bringup.launch, его нужно запускать отдельно.