# log\_writer

Является вспомогательным пакетом, предназначен для записи логов. Запись производится в папку logs внутри папки пакета в виде csv-таблицы. Код python-файла выполнен  в максимально простой форме и вы можете сами его редактировать для того, чтобы записывать необходимые данные. 

Пакет не запускается автоматически при старте `roslaunch mors bringup.launch`, его нужно запускать отдельно.