Быстрый старт

Запуск робота

1. Перед установкой аккумуляторного блока убедитесь, что кнопка подачи питания находится в выключенном состоянии (отжата). Если в вашей версии есть кнопка экстренной остановки, то нажмите её:

Кнопка включения (справа) должна быть отжата

Кнопка экстренной остановки (красная) должна быть нажата

1. Подключите аккумулятор к роботу: 2.1. Переверните робота на спину (где расположены кнопки) и состыкуйте разъем XT90 аккумуляторного блока с разъемом питания робота:

Переверните робота на спину

Состыкуйте разъем аккумуляторного блока и робота

2.2. Вставьте батарею в аккумуляторный отсек, аккуратно уложив провода внутри отсека. Прикрутите аккумуляторный блок, используя винты М3х8 из комплекта поставки:

Вложите аккумуляторный блок в отсек и прикрутите его

1. Положите робота на устойчивую поверхность. Расположите ноги, как показано на фотографии:

1. Верните кнопку экстренной остановки в исходное положение. Для этого поверните её по часовой стрелке приблизительно на 45° градусов:

Поверните до "отщелкивания"

1. Включите кнопку подачи питания. При правильном подключении заряженной батареи, индикатор питания начнет светиться желтым:

1. После загрузки компьютера и запуска управляющего ПО, индикатор питания начнет светиться зеленым:

1. Вы успешно запустили робота-собаку МОРС!

2. После того, как вы закончите работать с роботом, отключите его согласно разделу Выключение робота.

Подключение джойстика к роботу

Управление роботом осуществляется с помощью джойстика Radiolink T8S. Перед использованием зарядите его с помощью кабеля microUSB.

Для того, чтобы подключить джойстик к роботу необходимо:

• Убедиться, что переключатели CH5 и CH7 находятся в среднем положении:

• Включить джойстик. Для этого нажать и удерживать 3 секунды кнопку питания в центре джойстика.

Управление роботом с помощью джойстика

Ниже описаны действия, совершаемые роботом, при нажатии на тот или иной элемент управления джойстика:

• CH6: встать/лежать

• CH5:

  • Нижнее положение: режим шагания

  • Среднее положение: остановка

  • Верхнее положение: режим перемещения корпуса

• CH7 (переместить из нижнего положения в среднее и обратно): дать лапу

• CH8 (прокрутить колесико сначала влево, потом вправо): боковой кувырок

Перед тем, как делать кувырок, убедитесь, что слева от робота есть 2 метра свободного пространства!

В зависимости от установленного режима, стики на джойстике отвечают за разные действия.

Режим шагания

• Левый стик:

  • Вверх/вниз: управление передвижением робота вперед/назад вдоль продольной оси

  • Вправо/влево: управление передвижением робота вдоль поперечной оси

• Правый стик:

  • Вправо/влево: управление поворотом робота вокруг вертикальной оси по часовой/против часовой стрелки

Режим перемещения корпуса

• Левый стик:

  • Вверх/вниз: перемещение корпуса выше/ниже

  • Вправо/влево: поворот корпуса по крену по часовой/против часовой стрелки

• Правый стик:

  • Вверх/вниз: поворот корпуса по тангажу по часовой/против часовой стрелки

  • Вправо/влево: изменение угла рысканья по часовой/против часовой стрелки