Быстрый старт

Запуск робота

  1. Перед установкой аккумуляторного блока убедитесь, что кнопка подачи питания находится в выключенном состоянии (отжата). Если в вашей версии есть кнопка экстренной остановки, то нажмите её:

  1. Подключите аккумулятор к роботу: 2.1. Переверните робота на спину (где расположены кнопки) и состыкуйте разъем XT90 аккумуляторного блока с разъемом питания робота:

2.2. Вставьте батарею в аккумуляторный отсек, аккуратно уложив провода внутри отсека. Прикрутите аккумуляторный блок, используя винты М3х8 из комплекта поставки:

  1. Положите робота на устойчивую поверхность. Расположите ноги, как показано на фотографии:

  1. Верните кнопку экстренной остановки в исходное положение. Для этого поверните её по часовой стрелке приблизительно на 45° градусов:

  1. Включите кнопку подачи питания. При правильном подключении заряженной батареи, индикатор питания начнет светиться желтым:

  1. После загрузки компьютера и запуска управляющего ПО, индикатор питания начнет светиться зеленым:

  1. Вы успешно запустили робота-собаку МОРС!

  2. После того, как вы закончите работать с роботом, отключите его согласно разделу Выключение робота.

Подключение джойстика к роботу

Управление роботом осуществляется с помощью джойстика Radiolink T8S. Перед использованием зарядите его с помощью кабеля microUSB.

Для того, чтобы подключить джойстик к роботу необходимо:

  • Убедиться, что переключатели CH5 и CH7 находятся в среднем положении:

  • Включить джойстик. Для этого нажать и удерживать 3 секунды кнопку питания в центре джойстика.

Управление роботом с помощью джойстика

Ниже описаны действия, совершаемые роботом, при нажатии на тот или иной элемент управления джойстика:

  • CH6: встать/лежать

  • CH5:

    • Нижнее положение: режим шагания

    • Среднее положение: остановка

    • Верхнее положение: режим перемещения корпуса

  • CH7 (переместить из нижнего положения в среднее и обратно): дать лапу

В зависимости от установленного режима, стики на джойстике отвечают за разные действия.

Режим шагания

  • Левый стик:

    • Вверх/вниз: управление передвижением робота вперед/назад вдоль продольной оси

    • Вправо/влево: управление передвижением робота вдоль поперечной оси

  • Правый стик:

    • Вправо/влево: управление поворотом робота вокруг вертикальной оси по часовой/против часовой стрелки

Режим перемещения корпуса

  • Левый стик:

    • Вверх/вниз: перемещение корпуса выше/ниже

    • Вправо/влево: поворот корпуса по крену по часовой/против часовой стрелки

  • Правый стик:

    • Вверх/вниз: поворот корпуса по тангажу по часовой/против часовой стрелки

    • Вправо/влево: изменение угла рысканья по часовой/против часовой стрелки

PreviousБезопасностьNextПолезные ссылки

Last updated