# Симуляция

- [Описание имитационной модели](/robot-sobaka-mors/simulyaciya/opisanie-imitacionnoi-modeli.md)
- [Параметры файла bringup\_sim.launch](/robot-sobaka-mors/simulyaciya/parametry-faila-bringup_sim.launch.md)
- [Подключение джойстиков к ПК](/robot-sobaka-mors/simulyaciya/podklyuchenie-dzhoistikov-k-pk.md)
- [ROS-параметры](/robot-sobaka-mors/simulyaciya/ros-parametry.md)
- [OpenAI Gymnasium](/robot-sobaka-mors/simulyaciya/openai-gymnasium.md)