Сервис /stopPlaying

Описание сервиса /stopPlaying - пакет "speakers_controller"

Сервис позволяет принудительно остановить воспроизведение аудио.

---

Тип сообщений "speakers_controller/stopPlaying":

# stopPlaying.srv

uint8 Empty
---
uint8 Data

Обозначения:

• Empty - пустое поле, значение можно задать равным 0

• Data - возвращаемое значение: 0 - ошибок нет

---

Пример вызова через CLI:

rosservice call /stopPlaying "Empty: 0"

Вызов в Python:

rosrun speakers_controller stopPlaying.py

При запросе поле Empty можно оставлять пустым.