Сервис /isPlaying

Описание сервиса /isPlaying - пакет "speakers_controller"

Сервис позволяет узнать, воспроизводится ли сейчас какой-нибудь аудиофайл.

---

Тип сообщений "speakers_controller/isPlaying":

# isPlaying.srv

uint8 Empty
---
uint8 Data

Обозначения:

• Empty - пустое поле, значение можно задать равным 0

• Data - возвращаемое значение: 0 - воспроизведения нет, 1 - воспроизведение есть

---

Пример вызова через CLI:

rosservice call /isPlaying "Empty: 0"

Вызов в Python:

rosrun speakers_controller isPlaying.py

При запросе поле Empty можно оставлять пустым.

Возвращаемые значения в поле Data:

• 0 - аудио сейчас НЕ воспроизводится

• 1 - аудио сейчас воспроизводится