Сервис /setVolume

Описание сервиса /setVolume - пакет "speakers_controller"

Сервис устанавливает громкость воспроизведения аудио. Громкость можно устанавливать в любой момент: как ДО начала воспроизведения, так и ВО ВРЕМЯ воспроизведения аудио.

---

Тип сообщений сервиса "/speakers_controller/setVolume"

# setVolume.srv

uint8 Volume
---
uint8 Data

Обозначения:

• Volume - значение громкости, диапазон 0...100

• Data - возвращаемое значение, 0 - ошибок нет

---

Устанавливаем громкость воспроизведения на 30 единиц.

Пример вызова через CLI:

rosservice call /setVolume "Volume: 30"

Вызов через Python:

rosrun speakers_controller setVolume.py

Громкость можно изменять в любой момент, даже во время воспроизведения аудио.

Диапазон громкости: 0...100 единиц.