Технические характеристики

• Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B, 4 Gb ОЗУ

• Микрофонный модуль: ReSpeaker USB Mic Array

• Дисплей: Waveshare 5inch HDMI Round Touch Display, 1080 × 1080, IPS, 10-Point Touch

• Видеокамера: HM2057, 2мп, 60 градусов

• Аккумулятор: Li-Ion, 3.7V (1S), 10Ah

• Уши: сервоприводы SG90

• Шея: 2 степени свободы, сервоприводы MG995

• Динамики: стерео

• Плата расширения для бортового компьютера:

  • PCA9685 - I2C ШИМ-контроллер для управления сервоприводами

  • INA219 - измерение напряжения аккумулятора

  • PAM8406 - усилитель звука

  • Преобразователи питания и контроллер зарядки аккумулятора