sensor_driver
Пакет позволяет взаимодействовать с датчиком тока INA219
Запуск пакета через CLI:
Пакет публикует в топик /head/bat данные с датчика тока в формате стандартного ROS-сообщения sensor_msgs/BatteryState в этом сообщении используются поля voltage и current
При запуске пакета создаётся ROS-нода "/sensor_driver_node".
Last updated