Изменение параметров wifi-подключения

Если вам хочется изменить wifi-сеть, к которой подключается Робо-Голова, то проделайте шаги описанные ниже. Если вас устраивают стандартные настройки, то эту главу можно пропустить.

---

1. Подключитесь к голове по ssh (см. подробнее)

2. Измените файл /etc/netplan/20-network-wifi.yaml, для этого откройте редактор:

sudo nano /etc/netplan/20-network-wifi.yaml

1. Внутри файла /etc/netplan/20-network-wifi.yaml будет содержимое:

network:
    version: 2
    wifis:
        renderer: networkd
        wlan0:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                TurtleBro:
                    password: turtlew001
                TurtleBro5G:
                    password: turtlew001
        wlan1:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                mors000:
                    password: brobrobro

1. В этом файле в поле wlan0 добавьте свою wifi-сеть. Настройки, связанные с wlan1: wifi-сеть mors000 с паролем brobrobro на данном этапе не изменяйте (см. интеграция с МОРСом). Пример, файла с новой wifi-сетью: SSID: "myWIFI", password: "qwerty123"

network:
    version: 2
    wifis:
        renderer: networkd
        wlan0:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                TurtleBro:
                    password: turtlew001
                TurtleBro5G:
                    password: turtlew001
                myWIFI:
                    password: qwerty123
        wlan1:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                mors000:
                    password: brobrobro

1. Примените измененные настройки:

sudo netplan --debug try
# голова переподключится на новую сеть или настройки отменятся через 120с
# успейте подключиться к новой сети и к голове и выполнить команды ниже

sudo netplan --debug generate
sudo netplan --debug apply

Если Робо-голова перестала подключаться к какой-либо wifi-сети после некорректных настроек, используйте проводное соединение, чтобы всё исправить