speakers_controller
Пакет обеспечивает вывод звука на внешние динамики: воспроизведение аудио, установка громкости.
Воспроизведение звука аппаратно происходит через ReSpeaker USB Mic Array.
Файлы примеров расположены в директории examples этого пакета.
Запуск пакета через CLI:
При запуске пакета начинают работать сервисы:
/isPlaying - проверка, воспроизводится ли сейчас какой-нибудь аудио-файл
/setVolume - установить громкость проигрывания
/stopPlaying - принудительно остановить проигрывание
/playSound - запустить проигрывание аудио-файла
При запуске пакета создаётся ROS-нода "/speakers_controller_node".
Last updated