Аппаратная конфигурация

• Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B

• Микрофонный модуль: ReSpeaker USB Mic Array

• USB wifi-адаптер: Archer T2U AC600

• Дисплей: Waveshare 5inch HDMI Round Touch Display, 1080 × 1080, IPS, 10-Point Touch

• Видеокамера: HM2057, 2мп, 60 градусов

• Ёмкость аккумулятора: 10Ah, 3.7V

• Уши: сервоприводы SG90

• Шея: сервоприводы MG995

• Динамики: стерео

• Плата расширения для бортового компьютера:

  • PCA9685 - I2C ШИМ-контроллер для управления сервоприводами, I2C-адрес: 0x40

  • INA219 - измерение напряжения аккумулятора, I2C-адрес: 0x43

  • PAM8406 - усилитель звука

  • Преобразователи питания и контроллер зарядки аккумулятора