Общая информация

Робо-Голова - была разработана для образовательных и научно-исследовательских целей. Она позволяет изучать алгоритмы машинного зрения, управления механическими узлами, распознавания речи, генерации изображений и звуков. Внутри неё стоит одноплатный компьютер Raspberry Pi 4. Робот работает под управлением OC Ubuntu Linux, имеет открытый исходный код. Совместим с Robot Operating System (ROS). С Робо-Головой вы сможете разработать свой собственный алгоритм распознавания лиц, позволяющий ей узнавать своего создателя среди прочих лиц. Она имеет все возможности, чтобы вы могли её использовать в ваших собственных приложениях.

Стек технологий

Данная инструкция описывает устройство Робо-Головы, основы работы с ней, рассказывает последовательность действий для взаимодействия с аппаратной частью, а также содержит описание существующего API.

Изучение ROS можно начать с нашей книги "Введение в ROS"

Робот разработан и поддерживается проектом "БратьяВольт"