Робо-голова
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Полезные ссылки
  • Быстрый старт
  • Настройка и обслуживание
    • Подключение к Робоголове по сети
      • Настройка подключения к Сети
      • Подключение по SSH к Робоголове
      • Подключение по SFTP
      • Подключение через VSCode
    • Смена данных устройства
    • Выключение головы
    • Возврат к заводским настройкам
    • Ubuntu-сервис
    • Подключение аккумулятора
    • Зарядка батареи
    • Подключение сервоприводов к плате расширения
  • Интеграция с роботом TurtleBro
  • Устройство головы
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
    • ROS-пакеты
      • robohead_controller
      • display_driver
      • neck_driver
      • ears_driver
      • speakers_driver
      • respeaker_driver
      • voice_recognizer_pocketsphinx
        • ROS-нода ~kws_recognizer
        • ROS-нода ~cmds_recognizer
        • Настройка собственных команд и ключевых слов для распознавания
      • sensor_driver
      • usb_cam
  • Кейсы взаимодействия
    • 1. Смена ресурс-пака стандартных действий
    • 2. Внесение изменений в стандартные действия
    • 3. Написание своего действия для robohead_controller
    • 4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controller
    • 5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка
Powered by GitBook
On this page

Полезные ссылки

PreviousКомплект поставкиNextБыстрый старт

Last updated 9 days ago

Репозиторий с основным ROS-пакетом

Образ операционной системы для роботизированной головы:

Базовый курс по ROS Noetic:

Образовательный портал с уроками ROS:

Документационный портал проекта "Братья Вольт":

ВК проекта "Братья Вольт":

Канал технической поддержки в телеграм "ROS в образовании с проектом "Братья Вольт":

https://github.com/voltbro/robohead
https://disk.yandex.ru/d/L5fyCPwn0roi9w/latest
https://voltbro.gitbook.io/new_bazovyi-kurs-po-ros
http://learn.voltbro.ru
http://docs.voltbro.ru/
https://vk.com/voltbro
https://t.me/+7j9xlKvnTRRmMDli