1. Смена ресурс-пака стандартных действий

Для стандартных действий (см. подробнее) вы можете сменить картинку и звук, которые воспроизводятся во время выполнения действия.

По пути ~/robohead_ws/src/robohead/head_controller/scripts/actions находятся директории под каждое стандартное действие, в каждой директории стандартного действия лежат соответствующие медиа-файлы:

std_attention

attention.png

attention.mp3

std_sit

sit.png

sit.mp3

std_voice

voice.png

voice.mp3

std_lay

lay.png

lay.mp3

std_state

std.png

std_low_bat

low_bat.png

std_paw

left_paw.png

right_paw.png

left_paw.mp3 right_paw.mp3

Вы можете заменить в любой папке медиа-файл на нужный вам. Но обратите внимание, что картинки должны быть строго в разрешении 1080x1080 пикселей. Название медиа-файла должно остаться прежним.

Изменения вступят в силу сразу же после замены картинки. Просто повторите нужную вам голосвую команду и увидите обновленные картинки и/или звуки.