Подключение по SSH

По умолчанию на компьютере Робо-Головы запущен SSH сервис.

Значения по умолчанию: Login: pi

Password:brobro

Используя ip-адрес, который вы определили в предыдущей главе выполните следующие шаги. Для примера, ip-адрес Робо-головы 192.168.43.87 (в вашей сети может отличаться).

Ubuntu

Откройте терминал и введите:

ssh pi@192.168.43.87

При первом подключении вы увидите сообщение вида:

The authenticity of host '192.168.43.87 (192.168.43.87)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:0C/3gmx+r/PIxSxUtGUFTJXwu2sDHNHqQZRT1+HpLOY.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

Согласитесь, написав слово yes и далее нажмите клавишу Enter.

Далее введите пароль. Если подключение прошло успешно, то вы увидите сообщение Welcome to Ubuntu 20.04.6 LTS и строку приглашения ввода.

Windows

Для доступа к роботу по SSH можно использовать встроенный терминал Windows. Для этого:

Нажмите комбинацию клавиш WIN+R и в появившемся окне "Выполнить" введите cmd и нажмите ОК:

Откроется терминал Windows. Введите данные для подключения к роботу по SSH:

ssh pi@192.168.43.87

После этого введите пароль brobro

После ввода всех данных вы подключитесь к Робо-Голове:

После подключения по ssh рекомендуется перейти в репозиторий robohead: cd ~/robohead_ws/src/robohead и синхронизировать его: git pull

PreviousНастройка соединения NextПодключение по SFTP

Last updated 1 month ago

The authenticity of host '192.168.43.87 (192.168.43.87)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:0C/3gmx+r/PIxSxUtGUFTJXwu2sDHNHqQZRT1+HpLOY. Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?