Робо-голова
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Полезные ссылки
  • Quick Start Guide
  • Настройка и обслуживание
    • Зарядка батареи
    • Подключение к Робоголове по сети
      • Настройка соединения
      • Подключение по SSH
      • Подключение по SFTP
      • Подключение через VSCode
    • Изменение параметров wifi-подключения
    • Интеграция с МОРСом
    • Смена пароля пользователя
    • Выключение головы
    • Возврат к заводским настройкам
    • Ubuntu-сервис
    • Подключение аккумулятора
    • Подключение сервоприводов к плате расширения
  • Устройство головы
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
    • ROS-пакеты
      • head_controller
      • display_controller
      • neck_controller
      • ears_controller
      • speakers_controller
        • Сервис /isPlaying
        • Сервис /setVolume
        • Сервис /stopPlaying
        • Сервис /playSound
      • respeaker_controller
      • voice_recognizer
      • cv_camera
      • mors_driver
      • sensor_driver
  • Кейсы взаимодействия
    • 1. Смена ресурс-пака стандартных действий
    • 2. Внесение изменений в стандартные действия
    • 3. Написание своего действия для head_controller
    • 4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования head_controller
    • 5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка
Powered by GitBook