Подключение сервоприводов к плате расширения

Если вы вдруг разобрали голову и отключили сервоприводы, то эта страница позволит вспомнить как они были подключены.

Ориентация лево/право:

Сервопривод шеи, который двигает правую тягу, назовем правым. А сервопривод, который двигает левую тягу, соответственно, левым.

Тогда подключение к пинам расширения будет следующим:

11 - левое ухо 10 - право ухо 9 - правый сервопривод (двигает правую тягу, провод от сервопривода выходит слева) 8 - левый сервопривод (двигает левую тягу, провод от сервопривода выходит справа)