5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка

  1. В воркспейсе robohead_ws создайте ROS-пакет: https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

  2. Добавьте скрипты и медиафайлы из шага 4 в созданный пакет Скрипты надо правильно прописать в CMakeLists.txt: https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29

  3. Создайте launch-файл для своего пакета: https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects

  4. Добавьте команду roslaunch <your_package> <file.launch> в автозагрузку: https://losst.pro/avtozagruzka-servisov-v-ubuntu Примеры файлов .sh и .service можно подсмотреть в ~/robohead_ws/src/robohead/setupOS/

Previous4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования head_controller

Last updated