# Отладка программ
Разберем (поверхностно) способы отладки программ на примере проекта из пердыдущего раздела (светодиод с ШИМ).
## Дебагер CubeIDE
Дебагер, в первом приближении, умеет делать три полезные вещи:
1. Ставить программу на паузу в точках остановки и показывать состояние локальных переменных
2. Идти по программе по шагам (также с информацией о всех локальных переменных)
3. Следить за значениями глобальных переменных
### Точки остановки (breakpoints)
Добавим точку остановки на строке `HAL_Delay(0.05);` Для этого, можно нажать на свободное место справа от номера строки или нажать правой кнопкой на строку -> `Toggle Breakpoint`.
Далее, надо нажать на кнопку . Это пересоберет программу, зальет ее, и подключитя дебаггером. После этого, программа **встанет на паузу**. Нажмем  - это скажет программе выполняться до точки остановки, после чего опять встать на паузу.
Программа должна была остановиться тут -  . Теперь, справа есть меню дебагера. Первая вкладка в нем (`variables`) показывает локальные переменные в данной точке программы. На данный момент, это только `x`.
Обзор переменных
Еще раз нажмем  - так как точка остановки находится в бесконечном цикле, мы попадем на эту же строку на следующей итерации. Теперь, значение переменной `x` должно быть `0.001`.
### Пошаговый дебаггинг
Теперь попробуем из этого же места посмотреть, что делает наша программа по шагам. Для этого у нас есть три кнопки.
1. Step Into () - если на строке, на которой находится в данный момент дебаггер, вызывается какая либо функция, эта кнопка позволит нам "провалиться" внутрь, и посмотреть что конкретно происходит при вызове
2. Step Over () - *самая часть используемая*. Переход к следующей инструкции.
3. Step Return () - если до этого вы делали "Step Into", нажатие на эту кнопку выполнит текущую функию до конца и "вытолкнет" вас наверх, к следующей после нажатия "Step Into" инструкции
Тут нам понадобится только Step Over. Несколько раз нажав на нее, мы можем дойти до конца цикла `while`, и увидеть, что значение `x` стало `0.002`.
В такой простой программе как это большой пользы такой метод не принесет, но при отладке сложных алгоритмов он крайне полезен.
### Глобальные переменные
Уберем точку остановки (также, как и ставили), и будем следить за изменением `x` без остановки программы. Для этого, рассмотрим второй по популярности раздел панели дебагера - `Live Ex`. Откроем его, нажмем "*Add new expression*", впишем просто `x`, и тут же увидим "*Failed to evaluate expression*". Дело в том, что следить мы можем только за глобальными переменными. Ось X можно также для синусоиды назвать осью времени, поэтому заведем глобальную переменную `double time;` и в цикле сразу перед `if(...)` добавим `time = x;`. Конечно, тут это пример крайне натянутый, но поможет понять как пользоваться этим инструментом.
Теперь, вместо `х` впишем `time`. Тут мы сразу видим правильно значение. Теперь, так как мы убрали точку остановки, если нажать , то программа просто будет работать, а изменение `time` мы будем видеть в реальном времени.
## STM32CubeMonitor
{% hint style="info" %}
Предполагается, что программу CubeMonitor вы уже установили ([ссылка](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemonitor.html))
{% endhint %}
Открым программу, нас встретит вот такое окно:
Это диаграмма процесса сбора данных с контроллера, и в большинстве случаев, такого простого варианта вполне достаточно. Рассмотрим, как настроить его для нашего проекта.
#### Probe\_Out / Probe\_In
Нажмем на 
В открывшемся менем выберем **Probe Config -> Добавить новый probe ->** . Тут: **Probe name ->select a probe -> ST-Link ... -> Добавить**. Таким образом, мы добавили настройки для программатора.
Открыв , в **Probe Config** надо просто выбрать настроенный только что ST-Link.
#### myVariables
Тут нам надо выбрать проект и переменные в нем, за которыми будем следить.
Нажмем . **Executable -> добавить новый exe-config ->** . **Folder** - папка вашего проекта *и в ней папка с названием билда* (обычно Debug). **File -> Select a File -> \*.elf**. Далее назначаем ему любое имя и нажимаем "**Добавить**".
Допустим, нам хотелось бы увидеть синусоиду, по которой меняется яркость светодиода. Но следить мы можем только за значениями глобальных перменных. Поэтому заведем еще одну глобальную переменную `double y;`, в которую будем в нашем цикле записывать текущее значение регистра CCR: `y = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);`
Откроем опять myVariables и нажмем на "карандаш" рядом с названием нашего файла. В открывшемся окне есть списко всех глобальных переменных - ставим галочки рядом с `time` и `y`. Жмем "**Обновить**".
Все что осталось - нажать (в случае каких либо проблем на этом ээтапе помогает вынуть-вставить программатор). Теперь - .
Думаю, название кнопок в открывшемся окне говорит само за себя. Жмем **Start Acquisition** и если программа на микроконтроллере работает и все прошло успешно, наблюдаем за красивой синусоидой. Если поставить галочку у , то наведясь мышкой на график можно видеть значения всех переменных в выбранный момент времени:
