# CAN-FD  - Raspberry PI

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: <https://github.com/VBCores/VBCores_files> &#x20;

{% columns %}
{% column width="33.33333333333333%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-1.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}

{% column width="66.66666666666667%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-2.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-3.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

Плата позволяет работать с шинами CAN и CAN FD на одноплатном компьютере Raspberry PI . Плата содержит преобразователь питания для работы микрокомпютера от внешних источников напряжением от 6 до 50 вольт.  Есть возможность измерения входного питания (например чтобы контролировать заряд батареи).&#x20;

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-pinout.png>" %}
Pinout CAN FD RPI HAT
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (CAN FD RPI HAT)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-pinout.pdf)

#### Features

* Interface IC: 2 x Microchip MCP2518FD
* Standard 5 mm screw terminals for power supply and CAN buses connectivity
* Built-in 120Ω terminators with convenient dip-switch control
* Input voltage sensing
* Software driver is already in the Linux kernel.

#### Specs

* **Power supply:** 6-50V input, output 5V\@3A
* **FDCAN bitrate:** up to 8 Mbit/s data rate

#### Dimensions

* PCB: 65x56x26 mm
* Mount holes: 58x49 mm D2.5

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-schematic.png>" %}
Cхема CAN FD RPI HAT
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (Схема CAN FD RPI HAT)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-schematic.pdf)

Документация на компоненты:

{% file src="/files/YlC45AoHgc4lk35yjLMy" %}

{% file src="/files/rdZNzWATlFKNtn1M1Jxl" %}

{% file src="/files/yXCVKqjMvztsf7TRzmAr" %}

Перед тем как приступить к написанию программ, взаимодействующих с CAN FD, убедитесь, что вы установили утилиты для работы с CAN интерфейсом.  Инструкцию по установке можно найти в разделе Настройка ПО.

Они  будут необходимы для быстрой проверки написанного кода, используя терминал.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/can-fd-raspberry-pi.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.