> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/can-fd-raspberry-pi.md).

# CAN-FD  - Raspberry PI

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: <https://github.com/VBCores/VBCores_files> &#x20;

{% columns %}
{% column width="33.33333333333333%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-1.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}

{% column width="66.66666666666667%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-2.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-3.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

Плата позволяет работать с шинами CAN и CAN FD на одноплатном компьютере Raspberry PI . Плата содержит преобразователь питания для работы микрокомпютера от внешних источников напряжением от 6 до 50 вольт.  Есть возможность измерения входного питания (например чтобы контролировать заряд батареи).&#x20;

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-pinout.png>" %}
Pinout CAN FD RPI HAT
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (CAN FD RPI HAT)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-pinout.pdf)

#### Features

* Interface IC: 2 x Microchip MCP2518FD
* Standard 5 mm screw terminals for power supply and CAN buses connectivity
* Built-in 120Ω terminators with convenient dip-switch control
* Input voltage sensing
* Software driver is already in the Linux kernel.

#### Specs

* **Power supply:** 6-50V input, output 5V\@3A
* **FDCAN bitrate:** up to 8 Mbit/s data rate

#### Dimensions

* PCB: 65x56x26 mm
* Mount holes: 58x49 mm D2.5

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-schematic.png>" %}
Cхема CAN FD RPI HAT
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (Схема CAN FD RPI HAT)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/06-VB-CANFD-Rpi-Hat/vb-canfd-rpi-hat-v1_0-schematic.pdf)

Документация на компоненты:

{% file src="/files/YlC45AoHgc4lk35yjLMy" %}

{% file src="/files/rdZNzWATlFKNtn1M1Jxl" %}

{% file src="/files/yXCVKqjMvztsf7TRzmAr" %}

Перед тем как приступить к написанию программ, взаимодействующих с CAN FD, убедитесь, что вы установили утилиты для работы с CAN интерфейсом.  Инструкцию по установке можно найти в разделе Настройка ПО.

Они  будут необходимы для быстрой проверки написанного кода, используя терминал.