# Cube IDE для начинающих
Далее следует туториал по созданию проекта и базовым функциям IDE, а также основам программирования микроконтроллеров и, наконец, работе с простым мотором.
{% hint style="info" %}
Предполагается, что вы уже установили CubeIDE по инструкции из предыдущей статьи.
{% endhint %}
### Создание нового проекта
В среде CubeIDE выбираем **File -> New -> STM32Project**, выбираем микроконтроллер STM32G474RET6, нажимаем **Next**. В открывшемся окне задаем имя проекта, остальное – по умолчанию. Далее **Finish** и CubeIDE создаст проект и откроет окно (файл \*.ioc ) с изображением микросхемы контроллера.
Создание нового проекта из существующего
Тот же результат можно получить, если создавать новый проект, используя файл **\*.ioc** существующего проекта. В среде CubeIDE выбираем **File -> New -> STM32Project from an existing …**
## Мигание светодиодом
### Настройка микроконтроллера
Количество выводов микросхемы существенно меньше количества входов-выходов всех его периферийных модулей. Поэтому большинство выводов многофункциональны. В каждом конкретном исполнении выводы приобретают конкретные функции и должны быть правильно сконфигурированы.
Ниже приведена конфигурация для нашего случая.
Мы будем использовать два диода, LED1 и LED2. Соответственно, ножки `PD2` и `PA5` выставляем в `GPIO Output`.
Кроме того, мы будем использовать внешнее тактирование во всех проектах, каждый раз этот этап повторять в инструкциях не будем, но надо помнить, что это обязательно настроить. **System Core** **-> RCC -> High Speed Clock -> Crystal/Ceramic Resonator**.
После настройки выводов и параметров периферии нажимаем кнопку . Во вкладке **Project Explorer** будет создана файловая структура проекта, содержащая собственно программу в папке Src с набором файлов, из которых будем использовать только два: **main.c** и **stm32g4xx\_it.c**. Последний содержит обработчики прерываний. В папке проекта **Drivers** содержатся библиотеки, нужные для работы с используемыми в проекте модулями. Подпапка **CMSIS** содержит описание структур данных, непосредственно связанное с аппаратной реализацией микроконтроллера, включая физические адреса регистров его периферийных модулей. В принципе, этого достаточно для написания собственной программы, однако требует значительного объема программирования. Проще использовать готовые библиотеки, содержащиеся в подпапке **STM32G4xx\_HAL\_Driver**.
### Компиляция и загрузка программы в микроконтроллер
Эти две операции осуществляются соответственно с помощью кнопок  и . Уже сейчас программу можно загрузить, но пока чтто она ничего не будет делать.
### Программирование
**CubeIDE** сгенерировал нам весь необходимый базовый код. Откроем **Code -> Src -> main.c**. Можно заметить, что по всему файлу разбросаны блоки `USER CODE BEGIN / USER CODE END`. Писать код можно только внутри них! Все остальное удалиться при повторной генерации кода для проекта, что происходит при любом изменении параметров в графическом редакторе. Найдем участок:
```c
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
```
И добавим туда следующее:
```c
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
/* USER CODE END WHILE */
```
Все! Если залить этот код, то диод будет мигать с периодом в секунду.
