VBCores

Экосистема VB Cores: электроника и ПО для робототехники

Проект VB Cores — это система электронных модулей и примеров программного обеспечения, разработанных для упрощения и ускорения создания роботизированных устройств.

Система прежде всего ориентирована на:

• Образовательные организации (вузы, кружки робототехники).

• Стартапы и исследовательские лаборатории.

• Разработчиков , стремящихся в том числе погрузиться в создание прошивок для микроконтроллеров для полного контроля над роботами

Ядро системы: микроконтроллерный модуль VBCore

Модуль VBCore — основной элемент системы, построенный на микроконтроллере STM32G474RE . Его ключевые возможности:

• Встроенный преобразователь питания с поддержкой напряжения до 50 В — подключайте аккумуляторы напрямую.

• Интерфейс CAN FD для быстрой связи между узлами.

• Компактный дизайн с односторонним монтажом — легко интегрируется в любые платы.

• Удобная отладка : порт программирования выведен на отдельный разъем, доступный даже в собранном устройстве.

Модуль берет на себя задачи управления электроникой, позволяя разработчикам сосредоточиться на логике робота.

---

Что входит в систему

1. Электроника:

   • Микроконтроллерный модуль VBCore32G4.

   • Платы управления двигателями: коллекторных, бесколлекторных (BLDC) и шаговых.

   • Платы управления питанием : контроль заряда, распределение энергии, защита от перегрузок.

   • Конвертеры шины CAN FD (SPI, Ethernet)

   • Датчики и вспомогательные устройства

2. Примеры кода и библиотеки :

   • Управление двигателями, обработка данных с датчиков, работа с интерфейсами.

   • Готовые решения для Arduino IDE и STM32 .

---

Как устроен типовой робот на базе VBCores?

1. Питание :

   • Аккумулятор (до 50 В) → плата управления питанием обеспечивает коммутацию и контроль.

2. Управление :

   • Микрокомпьютер например, Raspberry Pi или x86 для сложных задач (навигация, ИИ).

   • Платы исполнительных устройств для низкоуровневого контроля приводов и сенсоров.

3. Коммуникация :

   • CAN FD — для обмена данными между модулями.

   • Протокол Cyphal — для надежной связи в распределенных системах.

---

Программное обеспечение: готовые решения

• Библиотеки :

  • libcxxcanard — работа с протоколом Cyphal (https://opencyphal.org/ ).
  • cyphal_ros_bridge — интеграция с ROS/ROS2 (https://github.com/VBCores/cyphal_ros_bridge ).
  • VBCoreG4_arduino_system — упрощенная настройка модуля для работы в Arduino IDE (VBCoreG4_arduino_system).
  • libvoltbro — примеры для работы с периферией STM32 (libvoltbro).
• Примеры кода :

  • Управление двигателями, обработка данных с датчиков, настройка связи..

---

Преимущества

• Экономия времени : не нужно проектировать базовые узлы — используйте готовые модули.

• Гибкость : создавайте устройства любой сложности — от образовательных роботов до серьезных прототипов.

• Совместимость : поддержка стандартов CAN FD , Cyphal , ROS .

• Открытость : доступны схемы, код и документация.

VBCores избавляет от рутины, позволяя сосредоточиться на уникальных функциях вашего робота.

Проект поддерживается группой "Братья Вольт" и лабораторией робототехники института механики МГУ имени М.В. Ломоносова.

Примеры ПО: https://github.com/VBCores