# VBCores

Проект **VB Cores** — это система электронных модулей и примеров программного обеспечения, разработанных для упрощения и ускорения создания роботизированных устройств. 

Система прежде всего ориентирована на:

* **Образовательные организации** (вузы, кружки робототехники).
* **Стартапы** и исследовательские лаборатории.
* **Разработчиков** , стремящихся в том числе погрузиться в создание прошивок для микроконтроллеров для полного контроля над роботами

### **Ядро системы: микроконтроллерный модуль VBCore**

**Модуль VBCore** — основной элемент системы, построенный на микроконтроллере **STM32G474RE** . Его ключевые возможности:

* **Встроенный преобразователь питания** с поддержкой напряжения **до 50 В** — подключайте аккумуляторы напрямую.
* **Интерфейс CAN FD** для быстрой связи между узлами.
* **Компактный дизайн** с односторонним монтажом — легко интегрируется в любые платы.
* **Удобная отладка** : порт программирования выведен на отдельный разъем, доступный даже в собранном устройстве.

Модуль берет на себя задачи управления электроникой, позволяя разработчикам сосредоточиться на логике робота.

***

### **Что входит в систему**

1. **Электроника**:
   *  Микроконтроллерный модуль **VBCore32G4**.
   * **Платы управления двигателями:** коллекторных, бесколлекторных (BLDC) и шаговых.
   * **Платы управления питанием** : контроль заряда, распределение энергии, защита от перегрузок.
   * Конвертеры шины CAN FD (SPI, Ethernet)
   * Датчики и вспомогательные устройства<br>
2. **Примеры кода и библиотеки** :
   * Управление двигателями, обработка данных с датчиков, работа с интерфейсами.
   * Готовые решения для **Arduino IDE** и **STM32** .

***

#### **Как устроен типовой робот на базе VBCores?**

1. **Питание** :
   * Аккумулятор (до 50 В) → плата управления питанием обеспечивает коммутацию и контроль.
2. **Управление** :
   * **Микрокомпьютер** например, Raspberry Pi или x86 для сложных задач (навигация, ИИ).
   * **Платы исполнительных устройств**  для низкоуровневого контроля приводов и сенсоров.
3. **Коммуникация** :
   * **CAN FD** — для обмена данными между модулями.
   * **Протокол Cyphal** — для надежной связи в распределенных системах.

***

#### **Программное обеспечение: готовые решения**

* **Библиотеки** :
  * **libcxxcanard** — работа с протоколом **Cyphal** ([https://opencyphal.org/ ](https://opencyphal.org/)).
  * **cyphal\_ros\_bridge** — интеграция с **ROS** ([https://github.com/VBCores/cyphal\_ros\_bridge ](https://github.com/VBCores/cyphal_ros_bridge)).
  * **cyphal\_ros2\_bridge** —  интеграция с **ROS2 (**<https://github.com/VBCores/cyphal_ros2_bridge>**)**
  * **VBCoreG4\_arduino\_system** — упрощенная настройка модуля для работы в **Arduino IDE** ([VBCoreG4\_arduino\_system](https://github.com/VBCores/VBCoreG4_arduino_system)).&#x20;
  * **libvoltbro** — примеры для работы с периферией STM32 ([libvoltbro](https://github.com/VBCores/libvoltbro)).
* **Примеры кода** :
  * Управление двигателями, обработка данных с  датчиков, настройка связи..

***

#### **Преимущества**&#x20;

* **Экономия времени** : не нужно проектировать базовые узлы — используйте готовые модули.
* **Гибкость** : создавайте устройства **любой сложности** — от образовательных роботов до серьезных прототипов.
* **Совместимость** : поддержка стандартов **CAN FD** , **Cyphal** , **ROS** .
* **Открытость** : доступны схемы, код и документация.

**VBCores** избавляет от рутины, позволяя сосредоточиться на уникальных функциях вашего робота.

Проект поддерживается  группой **"Братья Вольт"** и лабораторией робототехники института механики МГУ имени М.В. Ломоносова.

Примеры ПО: <https://github.com/VBCores>


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.