Примеры HAL
Repository
Description
Прошивка для управления BLDC-мотором с Cyphal по FDCAN, основанная на libvoltbro и libcxxcanard.
Прошивка для FOC-управления BLDC-мотором с Cyphal по FDCAN, основанная на libvoltbro и libcxxcanard.
Прошивка для FOC-управления BLDC-мотором с Cyphal по FDCAN и функцией автокалибровки.
Прошивка для step/dir-шагового двигателя с Cyphal по FDCAN и функцией автокалибровки.
Прошивка для шагового двигателя с управлением по SPI и Cyphal по FDCAN, с функцией автокалибровки.
Прошивка для DC-мотора с Cyphal по FDCAN.
Last updated