VBCores Документация
CtrlK
СайтGitHub
  • VBCores
  • Hardware
    • VBCore VB32G4
    • VB STM32 программатор
    • BLDC драйвер 30A
    • DC драйвер 15A
    • Stepper драйвер 10A
    • CAN-FD - Raspberry PI
      • Настройка CAN на RPI
      • Часто возникаемые ошибки при работе с CAN/CAN FD
    • Power board 30A
    • SBus-HID
    • DC-DC преобразователь
    • Ethernet - CAN-FD
    • USB-HUB
    • IMU BNO055
    • IMU BHI360
    • Т-Энкодер
  • Настройка ПО
    • Подготовка модуля VBCore
    • Arduino IDE
      • Установка среды программирования на Windows
      • Установка среды программирования на Ubuntu
        • Возможные ошибки в Ubuntu при работе с Arduino
      • Выбор платы в Arduino IDE
      • Установка базовой библиотеки
    • STM32 CUBE IDE
  • ПРИМЕРЫ
    • Примеры
      • Работа с CAN и CAN FD на Arduino
      • Работа с I2C
      • I2C detect
      • Датчик BNO055 / I2C
      • Датчик AS5047P / SPI
      • Датчик AS5600 / I2C
      • Работа с бесколлекторными двигателями
        • Simple FOC. Управление скоростью. Нахождение количества пар полюсов.
        • Simple FOC. Управление моментом
        • Чтение данных с датчика тока
      • Работа с коллекторным двигателем
        • Начало работы
        • Вращение DC мотором
        • Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу
        • Чтение скорости вращения мотора по энкодеру
      • Работа с шаговым двигателем
        • Вращение шагового двигателя.
        • Контроль двигателя по интерфейсу SPI
    • Примеры
      • Publisher. Hello World!
      • Publisher with Subscriber
      • Rotation by DC motor
    • Отправка и получение сообщений по cyphal
    • Cyphal Arduino
    • Работа с CAN FD через Python
  • Tutorials
    • Переделка датчика мотор-колеса
    • Стенд мотор-колеса
    • iPower Motor
    • AS5047p OEM
    • Cyphal CAN
    • Установка Ubuntu, ROS и Arduino
    • ROS_LIB
    • PyCyphal
    • Yakut
    • Стенд управления двигателями
    • STM32 CUBE IDE
      • Cube IDE для начинающих
      • Clock configuration
      • Таймеры - прерывания
      • Таймеры - ШИМ
      • Отладка программ
      • Коммуникации - FDCAN
      • Управление DC-мотором
      • Backup программы
Powered by GitBook
On this page
  1. Hardware

USB-HUB

PreviousEthernet - CAN-FDNextIMU BNO055