# Т-Энкодер

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: <https://github.com/VBCores/VBCores_files> &#x20;

{% columns %}
{% column width="58.333333333333336%" %}

<div align="right"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/15-VB-T-Encoder-AS4047p/vb-t-encoder-as5047-1.jpg" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/15-VB-T-Encoder-AS4047p/vb-t-encoder-as5047-2.jpg" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}

{% column width="41.666666666666664%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/15-VB-T-Encoder-AS4047p/vb-t-encoder-as5047-3.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

**Компактная плата на базе AS5047P** — высокопроизводительного 14-разрядного магнитного поворотного энкодера — обеспечивает точное определение абсолютного углового положения с разрешением **16 384 шага на оборот** и передачей данных по интерфейсу **SPI**.

Печатная плата **T-Encoder**, созданная специально для модернизации двигателей, позволяет легко превратить колёсные моторы от ховербордов в прецизионные приводы с управляемым крутящим моментом для робототехники. Это простое и надёжное решение для реализации обратной связи в системах управления по технологии **FOC**.

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/15-VB-T-Encoder-AS4047p/vb-t-encoder-as5047-pinout.png>" %}

[📥 Скачать PDF (T-Encoder Pinout)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/15-VB-T-Encoder-AS4047p/vb-t-encoder-as5047-pinout.pdf)&#x20;

**Features**

* **Chip:** AS5047P
* **Interface:** SPI

#### Dimensions

* PCB: D12 mm, leg 8x5mm


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/t-enkoder.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.