# Примеры Arduino

Перед вами примеры программ для работы с различными датчиками, моторами, интерфейсами передачи данных.  Все примеры вы можете найти на [https://github.com/VBCores/VBCoreG4\_examples/](https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main)

{% hint style="info" %}
Чтобы работать с **CYPHAL CAN**, скачайте библиотеку [libcypcal](https://github.com/VBCores/libcxxcanard) и скопируйте в свою папку **Arduino/Libraries**. **Документация с примерами к этой библиотеке есть в** [**libcyphal-docs**](https://github.com/VBCores/libcyphal-docs/tree/master). Перед написанием примера с cyphal настоятельно рекомендуем прочитать документацию к [регламентированным типам данных](https://github.com/OpenCyphal/public_regulated_data_types/tree/master) . Это существенно облегчит вам понимание особенностей типов и их адресации
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
Чтобы **корректно повторить примеры и настроить пины,** рекомендуется заранее прочитать pinout и документацию для каждого используемого драйвера и модуля.
{% endhint %}

<table><thead><tr><th width="374">Repository</th><th>Description</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic"><mark style="color:$info;background-color:$info;"><strong>BASIC:</strong></mark></a></td><td><strong>Простейшие примеры программ взаимодействия VBCore с переферией</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/blink">Blink</a></td><td>Мигание светодиодом</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/DAC_example">DAC_example</a></td><td>Пример работы с ЦАП (преобразование дискретных цифровых данных в непрерывный аналоговый сигнал)</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/btn_to_serial">BTN_with_Serial</a></td><td>Пример работы с пользовательской кнопкой и сериал портом</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/simple_timer">Timer_example</a></td><td>Пример работы с таймером</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/btn_serial_timer_blink">Timer_with_Serial_and_BTN</a></td><td>Мигание светодиодом с частотой, заданной через сериал порт</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/STM32Duino_I2C_scanner">I2C_scanner</a></td><td>Обнаружение устройств, подключенных к шине I2C</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/bno_example">BNO_example</a></td><td>Пример чтения инерциального датчика BNO по I2C</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/AS5047P_ReadAngle">AS5047P_SPI_example</a></td><td>Пример чтения датчика AS5047P по SPI</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/AS5600_read_magnet">AS5600_I2C_example</a></td><td>Пример чтения датчика AS5600 по I2C</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/dip_switch_reading">DIP_Switch_Reading</a></td><td>Пример работы с DIP переключателем</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/eeprom_example_basic">EEPROM_Basic</a></td><td>Пример работы с EEPROM</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/basic/eeprom_with_VBEEPROM">VB_EEPROM_example</a></td><td>Работа с EEPROM с использованием готовых функций, собранных в библиотеке VB_EEPROM</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/can"><mark style="color:$info;"><strong>CAN</strong></mark></a></td><td><strong>Примеры программ для работы с CAN CAN FD и Cyphal CAN</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/can/can_classic">Classic_CAN</a></td><td>Передача и получение данных по CAN</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/can/can_fd">CAN_FD</a></td><td>Передача и получение данных по CAN FD</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/libcxxcanard-docs/tree/master/examples/arduino/angle">Cyphal_send_angle</a></td><td>Отправка угла по cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/libcxxcanard-docs/tree/master/examples/arduino/array">Cyphal_send_array</a></td><td>Отправка массива чисел по cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/libcxxcanard-docs/tree/master/examples/arduino/heartbeat">Cyphal_send_heartbeat</a></td><td>Отправка сообщения типа heartbeat по cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/libcxxcanard-docs/tree/master/examples/arduino/string">Cyphal_send_string</a></td><td>Отправка строковой переменной по cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/can/cyphal_can_send">Cyphal_send_<em>angular_</em>vel_and_angle</a></td><td>Отправка двух сообщений - угловой скорости и угла по cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/can/cyphal_can_recv">Cyphal_recv_<em>angular_vel</em></a></td><td>Получение сообщения (угловая скорость) по cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/python"><mark style="color:$info;"><strong>Python_Programm</strong></mark></a></td><td><strong>Программы верхнего уровня, написанные на Python</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/blob/main/examples/python/can_recv.py">CAN_Recv</a></td><td>Получение сообщения по CAN в программе на Python</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/blob/main/examples/python/can_send.py">CAN_Send</a></td><td>Отправка сообщения по CAN в программе на Python</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc"><mark style="color:$info;"><strong>DC_Driver</strong></mark></a></td><td><strong>Программы для работы с dc драйвером и dc моторами</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/pwm">PWM</a></td><td>Управление ШИМ сигналом для вращения DC мотора</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/pwm_encoder_read">EncoderAB_Read</a></td><td>Чтение инекрементального AB енкодера DC мотора</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/read_encoder_ABZ">EncoderABZ_Read</a></td><td>Чтение инекрементального ABZ енкодера DC мотора</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/move_pos_motor">Pos_control</a></td><td>Управление мотором по позиции</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/read_velocity_dc_motor">Get_velocity</a></td><td>Чтение скорости мотора по енкодеру</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/angle_vel_from_encoder">Get_ang_vel_from_encoder</a></td><td>Чтение скорости и угла положения вала мотора по енкодеру</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/dc/read_angle_from_encoder_ABZ">Get_ang_from_encoderABZ</a></td><td>Чтение скорости и угла положения вала мотора по ABZ енкодеру</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/bldc"><mark style="color:$info;"><strong>BLDC_DRIVER</strong></mark></a></td><td><strong>Программы для работы с bldc драйвером и bldc моторами</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/bldc/SimpleFoc">Find_numper_of_pole_pairs</a></td><td>Нахождение количества пар полюсов bldc мотора</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/bldc/SimpleFoc/velocity_control_with_current">Velocity_control</a></td><td>Управление мотором по скорости</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/bldc/SimpleFoc/motor_torque_control">Torque_voltage_control</a></td><td>Управление мотором по моменту (используя напряжение)</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/stepper"><mark style="color:$info;"><strong>STEPPER DRIVER</strong></mark></a></td><td><strong>Программы для работы с  драйвером шагового двигателя</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/blob/main/examples/stepper/spi_example/spi_example.ino">Control_by_SPI</a></td><td>Управление шаговым двигателем по интерфейсу SPI</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/stepper/tmc_lib_example">Control_by_tmcLib</a></td><td>Управление шаговым двигателем, используя ардуиновскую библиотеку TMCStepper</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/other"><mark style="color:$info;"><strong>OTHER_EXAMPLES</strong></mark></a></td><td><strong>Примеры программ совместного использования модуля и драйверов моторов с can/cyphal</strong></td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/other/can_fd_dc_pwm">CanFD_with_dc_motor_ctrl</a></td><td>Вращение dc мотором, управление передается по CAN FD</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/other/cyphal_dc">Cyphal_with_dc_motor_ctrl</a></td><td>Вращение dc мотором, управление передается по Cyphal can</td></tr><tr><td><a href="https://github.com/VBCores/VBCoreG4_examples/tree/main/examples/other/cyphal_velocity_control_bldc">Cyphal_with_bldc_velocity_control</a></td><td>Вращение bldc мотором, управление (целевая скорость) передается по Cyphal can</td></tr></tbody></table>