Преобразователь SBus-HID

Переходник для использования RC джойстиков

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: https://github.com/VBCores/VBCores_files

Часто есть необходимость подключить к роботу качественный джойстик работающий на больших дистанциях. Как правило это джойстики от радиоуправляемых моделей.

Конвертер SBus-HID позволяет подключить джойстик (приемник) работающий по протоколу SBus к компьютеру как HID устройство.

Прошивка сделана на основе: https://github.com/VBCores/8-Axis-Universal-RC-Joystick

Чтобы использовать джойстик с ROS2, вам необходимо установить пакет https://index.ros.org/p/joy/

Инструкция по использованию пакета есть на wiki.ros

Pinout SBUS to USB HID

📥 Скачать PDF (Pinout SBUS to USB HID)

Features

• MCU STM32F103C8T6

• Interfaces:

  • USB 1.1 device with USB-C connector

  • SBus up to 8 channels

Dimensions

• PCB: 20x42.5mm

• Mount holes: M2.5 20x30 mm

SWD Interface

JST GH1.25 6pin

Pin	Is
1	GND
2	5V
3	SWCLK
4	SWDIO
5	TX USART1
6	RX USART1

Схема SBUS-HID

📥 Скачать PDF (Схема SBUS-HID)