Преобразователь SBus-HID
Переходник для использования RC джойстиков
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: https://github.com/VBCores/VBCores_files
Часто есть необходимость подключить к роботу качественный джойстик работающий на больших дистанциях. Как правило это джойстики от радиоуправляемых моделей.
Конвертер SBus-HID позволяет подключить джойстик (приемник) работающий по протоколу SBus к компьютеру как HID устройство.
Прошивка сделана на основе: https://github.com/VBCores/8-Axis-Universal-RC-Joystick
Скомпилированная прошивка на 8 каналов:<link> Настройки для использования с ROS: <link>
Если даётся уже готовая прошивка, то стоит рассказать, как прилинковать джойстик и как работать с ним на линуксе + дать пример чистого питон-кода и рос2 кода
📥 Скачать PDF (Pinout SBUS to USB HID)
Features
MCU STM32F103C8T6
Interfaces:
USB 1.1 device with USB-C connector
SBus up to 8 channels
Dimensions
PCB: 20x42.5mm
Mount holes: M2.5 20x30 mm
SWD Interface
JST GH1.25 6pin
1
GND
2
5V
3
SWCLK
4
SWDIO
5
TX USART1
6
RX USART1
Last updated