# IMU BNO055

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: <https://github.com/VBCores/VBCores_files> &#x20;

{% columns %}
{% column width="58.333333333333336%" %}

<div><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-1.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-2.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}

{% column width="41.666666666666664%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-3.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

**VBCores IMU BNO055 USB-UART Bridge** — это удобный адаптер для подключения популярного датчика **OEM BNO055** к вашему роботу через USB.

Устройство **VBCores BNO055 IMU Converter** состоит из двух частей: датчика BNO055 и USB-адаптера. Обратите внимание, что сам модуль датчика BNO055 (OEM) приобретается отдельно.

Конвертер построен на микросхеме **CP2102**, которая обеспечивает интерфейс USB-UART и создает виртуальный COM-порт на хост-компьютере. Необходимые драйверы доступны на сайте производителя: <https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers>.

Для корректной работы устройства датчик BNO055 должен быть припаян к адаптерной плате и настроен для связи по UART с помощью конфигурационных перемычек: **PS1 — открыто, PS2 — закрыто**.

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-bridge-pinout.png>" %}
BNO055 IMU USB bridge
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (BNO055 IMU USB bridge)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-bridge-pinout.png)

### USB Bridge Features

* **Interfaces:** USB 1.1, USB-C connector

#### Dimensions

* PCB: 46x46 mm
* Mount holes: M2.5 40x40 mm

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-bridge-schematic.png>" %}
Схема BNO USB Bridge
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (Схема BNO055 IMU USB bridge)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/10-VB-IMU-BNO055/vb-imu-bno055-bridge-schematic.png)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/imu-bno055.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.