# Конвертер Ethernet-CAN

Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: <https://github.com/VBCores/VBCores_files> &#x20;

{% columns %}
{% column width="33.33333333333333%" %}

<div align="right"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/07-VB-Ethernet-CANFD/vb-eth-canfd-v0_91-1.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}

{% column width="66.66666666666667%" %}

<div align="left"><figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/07-VB-Ethernet-CANFD/vb-eth-canfd-v0_91-2.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/07-VB-Ethernet-CANFD/vb-eth-canfd-v0_91-3.jpg" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

Software <https://github.com/VBCores/ethernet-can>&#x20;

**ETH-FDCAN Bridge** — устройство на базе STM32, позволяющее подключить до 6 шин **FDCAN** к компьютеру через Ethernet.

{% embed url="<https://github.com/VBCores/VBCores_files/raw/main/07-VB-Ethernet-CANFD/vb-eth-canfd-v0_91-pinout.png>" %}
Ethernet CAN FD
{% endembed %}

[📥 Скачать PDF (Ethernet CAN FD)](https://raw.githubusercontent.com/VBCores/VBCores_files/main/07-VB-Ethernet-CANFD/vb-eth-canfd-v0_91-pinout.pdf)

### Основные возможности

* Ethernet 100 Мбит/с
* 6 шин FDCAN (до 8 Мбит/с каждая)
* Задержка передачи < 1 мс
* Простое клиентское ПО для ПК
* Настройка битрейта FDCAN через клиент
* Поддержка **Wake-on-LAN** (устройство может включать ПК)
* Гальваническая развязка по питанию (USB-C, 5 В)
* microSD для хранения IP/MAC
* Отдельный DC/DC для ядра STM32H723
* Встроенные терминаторы 120 Ом&#x20;

#### Размеры

* PCB: 71x56 mm
* Mount holes: 65x50 mm D2.5

### Архитектура

* Ведущий контроллер **STM32H723VE** — Ethernet + 3 шины FDCAN
* Ведомый контроллер **STM32G474CBT6** — ещё 3 шины FDCAN (через SPI)
* Связь с ПК по **UDP**
* Связь между MCU через **два независимых DMA-SPI** канала
* Большая часть программы построена на архитектуре superloop, без использования RTOS
* Прошивка использует **STM32Cube** и **lwIP**


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/vbcores-hardware/konverter-ethernet-can.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.