# iPower Motor

Если вы используете мотор производства iPower со встроенным датчиком, то у вас скорее всего возникли вопросы с назначением выводов.

Как правило, выглядит вот так:

<div><figure><img src="/files/wI2gXNhqjLJ9KFsqlvqJ" alt=""><figcaption><p>Двигатель с крышкой и датчиком</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/0CTT4zj1LB8awCN9Bn9c" alt=""><figcaption><p>Энкодер сверху</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/69kfP7TVyYVZPXFtICze" alt=""><figcaption><p>Энкодер снизу</p></figcaption></figure></div>

В комплекте идет два провода - один для PWM сигнала, другой для SPI.

В наших образцах цветовая кодировка провода SPI была такой:\
Белый, CSn \
Красный, CLK \
Черный, MOSI \
Желтый, MISO \
Зеленый, VDD 5V \
Фиолетовый, GND

Но лучше все проверить по схеме (актуально для нашей тестовой версии).

<figure><img src="/files/6KODuMqfOI4YAEYqNoUx" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/ipower-motor.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.