# iPower Motor

Если вы используете мотор производства iPower со встроенным датчиком, то у вас скорее всего возникли вопросы с назначением выводов.

Как правило, выглядит вот так:

<div><figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FzML2WI0XsEEjxCdRR69z%2Fipower-motor.jpg?alt=media&#x26;token=ed464133-736d-47c3-8501-a6f5294abb1a" alt=""><figcaption><p>Двигатель с крышкой и датчиком</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2Feekye9zN36QMchtiqWjw%2Fipower-enc-top.jpg?alt=media&#x26;token=b58bf8b8-d0f4-4798-85a6-54417f6c7915" alt=""><figcaption><p>Энкодер сверху</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FVNckXcuYrOZRCtslcksd%2Fipower-enc-bot.jpg?alt=media&#x26;token=08423d66-073f-4d0d-bb50-8baf2d0a53d5" alt=""><figcaption><p>Энкодер снизу</p></figcaption></figure></div>

В комплекте идет два провода - один для PWM сигнала, другой для SPI.

В наших образцах цветовая кодировка провода SPI была такой:\
Белый, CSn \
Красный, CLK \
Черный, MOSI \
Желтый, MISO \
Зеленый, VDD 5V \
Фиолетовый, GND

Но лучше все проверить по схеме (актуально для нашей тестовой версии).

<figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FNYRZK7mHvqT69ypEfj93%2Fipower-encoder-pcb.png?alt=media&#x26;token=67514fed-c1e2-4909-bfe9-c9e93f86b149" alt=""><figcaption></figcaption></figure>